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第47步：

如图所示，把PH插座放置到凹形支架与电机之间的空隙中。 
　　然后涂上热熔胶把PH插座固定起来。

第48步：

最后完成电路接口的组装。

第49步：

头部——
选用宽度为2.5cm左右的PVC线槽，分别剪下两段都是长约2cm的线槽凹槽部分。

第50步：

把其中一段线槽凹槽部分往一侧压，使得它往边上倾斜。

第51步：

在该段线槽凹槽部分的前端（对应上一步图中的右侧），用铅笔画上倒梯形的标记线。

第52步：

然后用剪刀沿着倒梯形标记线剪裁，有倒梯形这一面作为机器人的正脸。

第53步：

把两块线槽凹槽部分叠加在一起。 
其中倾斜且有倒梯形的一块为脸面部分（图中右侧），而另一块为头盖部分（图中左侧）。

第54步：

脸面部分放置于头盖部分的内侧，其中脸面部分有倒梯形的一侧（正脸）与上面的头盖部分平齐（图中下部分），而脸面部分的另一端从头盖部分后端长出来一点，算是后脑勺。

第55步：

脸面部分与头盖部分之间用502胶水固定在一起。

第56步：

用镊子夹住红色的M3垫片，涂上502胶水后，粘贴在正脸在如图所以的位置上，作为机器人的一对大眼睛。

第57步：

完成机器人的头部制作。

第58步：

把做好的头部安装到减速箱做成的躯干上。

第59步：

头部结构上的脸面部分的前后端正好夹住背部支架的顶端。 
借助502胶水把头部结构和背部支架粘贴到一起。

第60步：

完成头部的安装。

第61步：

脚掌——

　 选取宽度为2.5 cm左右的PVC线槽的凹槽部分，截取长2.5cm的一段。

第62步：

在凹槽部分的背面，分别距离两侧边缘0.5cm的位置，用铅笔各画一条与两侧边缘平行的直线。

第63步：

用剪刀沿着画好的直线把凹槽的两个侧边剪下来。

第64步：

把原来凹槽侧边上的轨道剪掉，再如图所示把底面侧边剪开一个斜角，得到脚掌的结构。

第65步：

把脚掌的结构用502胶水粘贴在凹形支架的腿部前端。

第66步：

第67步：

整个肢体结构就基本成型了。

第68步：

第69步：

躯干——

选用宽度为2.5cm左右的PVC线槽的槽盖部分,截取长约3cm的一段.

第70步：

把槽盖上的轨道槽的一侧用美工刀倾斜着削去一段，得到一块颇具立体感的胸板结构。

第71步：

把胸板结构用502胶水粘贴在机器人的前胸部位。
至此，主体结构部分就算完成了。

第72步：

2-电源：支架——
　　选用横截面为25*15mm左右的PVC线槽的凹槽部分，截取1.5cm长的一段。

第73步：

把上面得到的线槽凹槽的一个侧边剪掉，再把剩下的那个侧边上的轨道裁切掉，得到一根L形支架。

第74步：

用铅笔在L形支架底部如图所示位置作好要钻孔的标记。 
　　其中大孔位于图中左上角的位置，大孔的中心距离最近两侧边缘都大约为6mm；小孔位于图中右下角的位置，小孔的中心距离最近两侧边缘都大约为4mm。

第75步：

在L形支架的钻孔标记的位置钻好一大一小两个孔，其中小孔的直径2mm，大孔的直径3mm。

第76步：

要求L形支架上的大孔可以同时穿过电池盒的两根导线。

第77步：

用M2*6mm的平头螺丝/螺母把L形支架固定在电池盒的正极一端。

第78步：

M2*6mm的平头螺丝可从电池盒正极的金属电极上的孔穿出，然后再串上L形支架，最后扭上螺母并拧紧。 
　　在此之后，平头螺丝的螺帽部分将代替电池盒的金属电极变为电池的正极接点。

第79步：

开关——
　　把电池盒的两根导线朝如图所示的方向拉直，并且在负极导线（黑色）稍微超过L形支架的位置把其剪断。

第80步：

把电池盒在上一步被剪短的黑色导线，以及黑色导线被剪断得到的另一段，分别焊接到拨动开关的中间以及其中一个侧边的引脚上。

第81步：

把拨动开关放置于L形支架的弯折角上，用热熔胶固定好。

第82步：

导线——
　对于从电池盒上引出的红色导线，以及拨动开关上连接的另一段黑色导线（剪断后得到的），把这两根红黑导线合成一股，在它们靠近电池盒的一端打一个结。

第83步：

把红黑导线一并从L形支架的大孔中穿出。 
　　注意：从这里可以看到，红黑导线打结的位置要控制好，使得打的结刚好卡在L形支架的大孔上，而导线从电池盒（以及开关）上引出到L形支架孔之间的部分恰到好处，既不会长出太多，也不至于拉扯导线时会牵扯到接点，也就是说打结的作用是保护导线的接点不会被扯断。

第84步：

把红黑两根导线从L形支架引出的部分合在一起拉直，并且把引出的一端剪成一样的长度。

第85步：

接口——
　　这里我们选用PH2.0的插头作为可拔插的接口。 
　　“PH”是一种连接器件，其PH插头包括外壳和端子两个部分，“2.0”代表引脚之间的间距为2mm。

第86步：

把两个端子从原来固其上的金属条上拆下。

第87步：

用烙铁直接给端子凹槽中央上锡，然后把电缆导线焊接到凹槽中。注意凹槽中央两侧有各有一段突起的弯折片，在焊接好导线后用尖嘴钳把两侧的弯折片按下凹槽内侧，让其夹住导线的焊接点。 
　　端子两侧有突起弯折片的一侧是端子的尾部，而呈管状通道的一侧则是端子的头部，导线是从端子的尾部穿入到中部。

第88步：

再用尖嘴钳把端子后部两侧的突起也向内按下，夹住电缆的导线胶皮部分，这样相当于同时也让导线外皮也受力避免拉扯导致的导线断路。

第89步：

把连接好导线的端子如图所示插入到PH的塑料插头中，如下图所示放置端子的插入方向。 
　　注意：尽量用尖嘴钳把端子中部和尾部两侧突起的弯折围着导线夹好，让端子整体呈圆管状，以便端子可以顺利插入到PH插头中。

第90步：

最后端子头部顶上有一个小突起可以卡住插头前端槽口上的卡片，让端子不至于会脱落。 
　　注意：假如需要把端子退出插头，则需要先把插头顶部槽口里的卡片顶开，松开端子头部顶端的小突起，然后才能把端子从插头上卸下来。

第91步：

第92步：

完成的电源模块

第93步：

3-总装：
　　LT-12结构平台的背部，有一个安装孔，DC-7A电源模块可以直接安装固定在吊绳攀爬结构平台的背上

第94步：

如图所示，把DC-7A电源模块放置于LT-12结构平台的背部。 
　　用M2*6的螺丝从DC-7A电源模块的电池盒底面的小孔穿入，然后再穿过LT-12结构平台的背部上的小孔并从下面穿出，再用尖嘴钳夹住M2螺母送到内侧的螺丝前端，用螺丝刀把螺丝扭入螺母上并拧紧。 
　　这样就把整个电源模块固定到结构平台的背部。 
　　提示：DC-7A电源模块有开关的一侧朝下（相对机器人的头部）

第95步：

把DC-7A电源模块的PH插头插入LT-12结构平台的PH插座上。

第96步：

完成整个吊绳攀爬机器人的制作。