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我们学校的项目，我们需要整合Arduino到自动化系统/机器等。
我们选择了做一个Arduino控制气垫船。

1。气垫船的底部是由火烈鸟。我们用一个大广场，我们削减了在想要的尺寸，前端圆。

2。2x直流电机，旋转推进和风扇。

三.步进电机驱动器

4。一个框架，保持电机。我们的气垫船，我们用木头和亚克力制成的框架。

5。蓝牙模块，用于控制气垫船。我们用hc-05蓝牙模块。

6。Arduino电路板、线路板、电线、9V电池、12V适配器。我们用arduino mega 2560。

7。螺旋桨+风扇。我们下载我们的螺旋桨从Thingiverse，并且刊登在我们学校（HTTP：/ / www.thingiverse。COM /东西：1733112）我们使用相同的螺旋桨推进和风扇，但除去外圆上的风扇。

在基地的中心，我们为风剪一个洞，它会漂浮的气垫船。

在底部，我们包裹在一个塑料袋，把它的很多小孔，让空气流过，使气垫船漂浮

然后我们用胶带固定的塑料袋，并确保火烈鸟不溶解成小块。

框架然后放置在顶部的气垫船，并用胶水粘住。在顶部的框架，和上面的孔是亚克力板，用于安装电机。

推动/风扇粘在电机和电机和粘在亚克力板。

第一部分是钢丝的Arduino。我们用1x 9V电池供电的Arduino，槽12V适配器
然后我们线电机驱动的Arduino引脚3 + 4的推动和引脚8 + 9风扇。

然后我们线电机的电机驱动器。汽车司机也连接到地，和3个并联的9V电池，这些功率的电机。

然后我们线蓝牙模块Arduino，通过线路板，因为我们需要有抵抗之间。

控制的气垫船，我们使用蓝牙，然后控制气垫船从我们的智能手机。

我们对智能手机的应用程序，我们使用免费的在线课程，MIT App Inventor（HTTP：/ / appinventor。麻省理工教育）。从我们的电话，我们现在可以使气垫船前进，后退和停止。

我们设计我们的Arduino电路板在自由的Arduino程序。

<p>/*<br> 
 */
 
int motor1Pin1 = 3; // Makes the hovercraft go forward
int motor1Pin2 = 4; // Makes the hovercraft go backward</p><p>int motor2Pin1 = 8; // Turns on the fan
int motor2Pin2 = 9; //</p><p>int state;
int flag=0;        //makes sure that the serial only prints the state once
int stateStop=0;
void setup() {
    // sets the pins as outputs
    pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
    pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);</p><p>    pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
    pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);</p><p>    // initialize serial communication at 9600 bits per second
    Serial.begin(9600);
}</p><p>void loop() {
    //if some data is sent, reads it and saves in state
    if(Serial.available() > 0){     
      state = Serial.read();   
      flag=0;
    }   
    // if the state is 'F' the Hovercraft will go forward
    if (state == 'F') {
        digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor1Pin2, LOW); 
        digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
        if(flag == 0){
     串行out.println（“前进！”）；
旗= 1；} } 
 
 
 
 //如果状态是“S”气垫船将关闭
 else if（状态= =“S”| | statestop = = 1）{ 
 digitalwrite（motor1pin1，低）；
 digitalwrite（motor1pin2，低）；
 digitalwrite（motor2pin1、低）；
 digitalwrite（motor2pin2，低）；
如果（= = 0旗）{ 
 println系列。；
旗= 1；} 
 
 statestop = 0；
 } </P > <P> //如果状态是“B”气垫船会倒退
 else if（状态= =“B”）{ 
 digitalwrite（motor1pin1，低）；
 digitalwrite（motor1pin2，高）；
 digitalwrite（motor2pin1，高）；
 digitalwrite（motor2pin2，低）；
如果（= = 0旗）{ 
系列。；
旗= 1；} } } 
 
 
 < /

首先，我们应该有一些更快的马达，使气垫船会有更多的力量和更容易漂浮。

我们应该让身体更薄，所以它的重量减少。

为了使气垫船转向，你需要一个模块，可以推拉和翅片引导。不幸的是，我们没有模块，我们订的，所以我们没能使气垫船舵。

传感器，我们考虑将传感器对气垫船的前面，所以它会阻止它靠近一个物体时。我们没能做到这一点，因为我们遇到了很多麻烦，我们根本没有时间。