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在这个项目中，我将概述我如何通过蓝牙能够控制我的clearwalker strandbeest风格的玩意儿。该设备采用双电机控制8条腿，转向以类似的方式一罐，或一个机器人，把两个轮子，去不同的速度。这些基本的指令应为多种类型的车辆。

这篇文章不会在如何建立一个这样的“beests，这会是更多的一本书。检查了原来Strandbeest在这里，或是我的clearwalker YouTube播放列表对于更一般的生成信息。

驾驶这辆车，你需要以下：

• （2）行星齿轮减速电机：servocity
• （2）H桥PWM开关：servocity
• （2）电池：servocity
• （2）田宫的连接器：servocity
• PWM调速控制器：servocity或怪物的勇气
• （1）PKG的压接端子：servocity
• Buck Voltage Converter：亚马逊
• Arduino Mega：亚马逊
• HC-06蓝牙模块：易趣网
• 各种电线
• 智能手机

如上图所示，其基本思想是丝HC-06模块到你的Arduino板作为无线串口。从这里，Arduino将输出的PWM信号，使继电器电路开关H桥电机向前或向后，停止。开关电源是由电池提供，通过PWM控制器来改变腿的速度，然后通过继电器直接控制电动机。这种电池也连接到一个降压转换器，将电压供电的电动机使用5V电源为Arduino。

Arduino需要设置接收蓝牙指令，并在包括程序的TX和RX连接到引脚10和11。电机控制的PWM伺服”的设备，连接到引脚2和3。

蓝牙控制是如此的简单。发送字符，我第一次使用蓝牙终端程序，然后搬到了这Arduino蓝牙控制器。第二程序，您可以指定字符的按键在游戏风格的控制器，其中你的Arduino然后转换成相应的输出。

如果你需要更多的灵活性，这样的东西MIT App Inventor系统应该允许你创建一个完全定制的控制器，虽然我还没有尝试。

一旦你连接一切和编程的话，你应该能够登录到您的智能手机和蓝牙模块通过控制你的clearwalker /罐/机器人通过改变电机的方向。虽然这可以通过一个“传统”的R / C发射机/接收机完成，有Arduino允许大量的灵活性，或许加头、尾、或灯光，因为我对我的机器人装置。你可以看到整个通过YouTube建立这个的故事系列，或检查出的视频在这里为电气建设/行走在沙滩上。