所以，正如我之前提到的，我们已经与传感器的范围问题。当我们第一次开始测试它，它一直工作到预定的4米。但是，看似突然，它只达50厘米，不管出于什么原因。我们的教授找不到我们的代码有问题，所以我们认为这只是传感器。然而，我们没有时间为一个新的。如果你发现我们的代码，有问题就告诉我们在评论。
同时，我们似乎已经多次，每一次在传感器就停止工作，它将停止发送距离的Arduino，所以整个系统会停止。然而，如果我们只是按下复位按钮在Arduino或上传的代码又会立即开始工作。
如果有人知道为什么这些问题会发生，请让我们知道！谢谢欣赏！