所以，有趣的故事，当我们第一次开始测试这段代码非常完美。但是，突然，传感器只工作到50厘米而4m没有明显的原因。所以，由于时间的限制，我们的代码的一个单独的版本（就是说0到50）这样我们可以证明我们的设备工作，我们只是在我们的传感器存在的问题。所以，这就是为什么我们有两个版本的代码，一个作品长达4米，高达50厘米的作品。
有一个图书馆，你需要下载，包括在您的代码中包含的所有命令的触觉控制器。你可以找到这个在Adafruit网站您购买设备的地方。所有您需要做的是下载并解压缩到库文件夹在你的Arduino的文件夹在您的计算机上。所以，现在我会尝试打破代码你可以更好的理解它。
#包括这些都是你需要在代码中包括必要的库文件
#包括“adafruit_drv2605。”
<strong>adafruit_drv2605 DRV</strong>；此线只是初始化驱动程序对象基本
<strong>int最大= 400</strong>；-设置最大距离4米
<strong>国际minimumrange = 0</strong>；集的最小距离0米
<strong>长时间、距离</strong>；使变量的时间和距离的脉冲传感器
国际distancegroup，measurecount；
<strong>const int trig_pin = 4</strong>；机组制动销传感器4槽上的Arduino（可以修改）
<strong>const int echo_pin = 5</strong>；集回声引脚的传感器5槽上的Arduino（可以修改）
setup() { void
<strong>pinmode（trig_pin，输出）</strong>；集销的必要设置
digitalwrite（trig_pin，低）；
（9600）开始连载；
<strong>DRV。begin()</strong>；-启动驱动器，告诉它使用图书馆的一号
DRV。selectlibrary（1）；}
uint8_t效果= 1；
<strong>无效loop() {</strong> -循环包含了一些其他的空隙，将下面
measuredistance()；
printdistance()；
getdistancegroup()；
playeffect()；
go() DRV；
延迟（60）；}
<strong>无效measuredistance()</strong> {这段基本计算距离传感器读（或厘米）
无符号长T1；
无符号长T2；
无符号长pulse_width；
浮厘米；
浮动英寸；
digitalwrite（trig_pin，高）；
（10）delaymicroseconds；
digitalwrite（trig_pin，低）；
而（//读出数字接口的值（echo_pin）= = 0）；
T1 = micros()；
而（//读出数字接口的值（echo_pin）= = 1）；
T2 = micros()；
pulse_width = T2 - T1；
CM = pulse_width / 58；
英寸= pulse_width / 148；
<strong>距离=厘米</strong>；-您可以设置设备用英寸或厘米来测量
}
<strong>无效printdistance() {</strong>这部分创建组不同的距离，可以修改为你所需要的
如果（距离> =最大| |距离<= minimumrange）{
串行out.println（“错误：超出范围”）；}
别的{
串行。println（距离）；} }
getdistancegroup() { void
如果（0 <=距离和距离<= 30）{
distancegroup = 1；}
如果（31 <=距离和距离<= 70）{
distancegroup = 2；}
如果（71 <=距离和距离<= 100）{
distancegroup = 3；}
如果（101 <=距离和距离<= 200）{
distancegroup = 4；}
如果（201 <=距离和距离<= 300）{
distancegroup = 5；}
如果（301 <=距离）{
distancegroup = 6；
} }
<strong>无效playeffect() {</strong>这段使用上述群体发挥着不同的振动影响基于组
<strong>开关（distancegroup）{</strong> -这部分只是一个大的switch语句
案例1：如果（measurecount＜1）{
measurecount + +；
break；}
<strong>DRV。setwaveform（0，16）；//发挥效应</strong>的二号在这里你把号码对你的影响
DRV。setwaveform（1，0）；//端波形
串行。println（在“30厘米”）；
measurecount = 0；
打破；
案例2：如果（measurecount＜2）{
measurecount + +；
break；}
DRV。setwaveform（0，15）；//发挥作用
DRV。setwaveform（1，0）；//端波形
串行。println（在“70厘米”）；
measurecount = 0；
打破；
案例3：如果（measurecount＜4）{
measurecount + +；
break；}
DRV。setwaveform（0，7）；//发挥作用
DRV。setwaveform（1，0）；//端波形
串行。println（在“100厘米”）；
measurecount = 0；
打破；
案例4：
如果（measurecount＜4）{
measurecount + +；
break；}
DRV。setwaveform（0，9）；//发挥作用
DRV。setwaveform（1，0）；//端波形
串行。println（在“200厘米”）；
measurecount = 0；
打破；
案例5：
如果（measurecount＜9）{
measurecount + +；
break；}
DRV。setwaveform（0，67）；//发挥作用
DRV。setwaveform（1，0）；//端波形
串行。println（在“300厘米”）；
measurecount = 0；
打破；
案例6：
如果（measurecount＜9）{
measurecount + +；
break；}
DRV。setwaveform（0，68）；//发挥作用
DRV。setwaveform（1，0）；//端波形
串行out.println（“300厘米”）；
measurecount = 0；突破；
} }
有一个图表，可以用于单片机，每个振动的影响数页面上的Adafruit网站发现，所以你可以通过测试来找到你想要的效果。我们有这样的振动变得更加激烈，更加惊人的东西要接近传感器。
一定要运行大量的测试以确保你有你想要的工作。
