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添加的电路是相当简单的，它仅仅是添加按钮和最终的电路板，伺服系统。为伺服，在从左到右的顺序，最左边的端口为抓手的微型伺服，下一个是上伺服，然后中间，然后两下伺服和然后基地。（左从电阻指着方向正确）。为按钮，首先收集红色或黑色的导线和插头，进口5V钮扣束。其次从电位器，插上一根插入5V电位器，另一个为GND电位器。第三线将连接到Arduino的下一步。用于按钮的顺序非常重要，所以按照图片和书面指示密切。按钮，点起来，最远从电位器应插在左边口上的电路板和按钮向下应插入第二端口。然后下一个按钮，点起来去3等端口，直到上下按钮。

所以对于堵Arduino到电路板上，有16点。5为伺服，8的按钮，和2个接地和电源。第一是容易的；以两跨接电缆和GND和5V的Arduino的GND连接（从Arduino电路板）和5V的电路板。5V应该去5V和GND接地。为伺服和按钮，订购事宜。对伺服的，从左到右插在跳线为依次为港口。即远离开港口在电路板上应该有一个电缆连接到端口13上的Arduino（见额外澄清图片）。同样的事情，除了最后2个按钮。最左边的按钮，港口应该有一个线连接到端口7和端口2，直到。最后两口应插入端口A3和A4。作为参考，使用电子图描绘在珍贵的部分，有助于详细布线。塞上电位器线到Arduino端口A0。

这一部分是很难压缩所有的电路在一个很小的盒子有点困难。当然，确保所有的电路完成，在压缩的基础顶上测试成功。把其他两个基础件和配合和滑到其他基地。

确保电路板和Arduino别碰所以没有短路！！！！！！！！！！！！

连接臂的基础是很容易的。第一条电缆通过基地。然后确保螺丝适当引入伺服和尖头叉子。然后将底部两端孔顶部的圆形底座。

惊叹于你的毅力和创造力，通过这个艰巨的项目导航！