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DIY机械手

时间:2013-01-21 14:34  来源:www.ndiy.cn   作者:数电menmenchaig   点击:次

基本的4轴手臂,转盘设计為简易滚珠培林, 最长為22cm,夹具开口最大為4.7cm 用4颗dmp 35kg.cm伺服机&1颗 3kg.cm伺服机 最后这手臂的设计只有一个要求,省零件还是省零件!所以就这样做了 2012-5-25 09:03:09 上传 下载附件 (40.34 KB)   2012-5-25 09:02:20 上传 下载附件 (16.61 KB)   2012-5-25 09:02:23 上传 下载附件 (43.92 KB)   2012-5-25 09:02:26 上传 下载附件 (41.7 KB)   2012-5-25 09:02:30 上传 下载附件 (32.5 KB)   2012-5-25 09:02:34 上传 下载附件 (55.27 KB)   2012-5-25 09:02:39 上传 下载附件 (35.74 KB)   (责任编辑：admin)

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