材料清单：
制作过程： 1.链轮加工及安装： 
2.电机支架制作： 
    3.桥架打磨及安装电机（单驱，后轮只有一个轮子有动力）    4.VESC电调DIY（此乃开源神调，不懂的朋友可以自行搜索VESC了解。因原设计中的mos和采样电阻太贵，故换成便宜的国产货和拆机二手货，成本降到150，目前淘宝售价450左右。） VESC官网：http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/ VESC专用遥控：http://www.electric-skateboard.builders/t/vesc-nunchuk-rf/588/48 不要拿FVT来和VESC比，不是一个级别的东西。 全开源，代码、电路、Pcb。 三合一mos驱动，TI的，稳妥。 支持8-60V的供电（安全起见，建议3-12s） 可以在240A下工作个几秒，不加散热的话，50A可以稳定工作。 再生制动（反充电？） 有刷电机也能用。 可以装hall，变成有感电机。 还能通过计算，弄出公里表。 可以用负载、速度或电流来控制。 输入端口有ppm、analog、uart、i2c、usb或can 大量参数可以修改，基本上能想到的都能修改。 支持树莓派或安卓系统控制。 各种过、欠载保护，种类繁多。 硬件支持FOC控制   5.电池仓及控制仓设计打印，自组电池（电池使用聚合物8.5AH 10C 6S，单片电阻小于1.5mΩ，持续电流８５Ａ，瞬间可达１７０Ａ，非常暴力，推脚感很强。）       6.遥控器及接收DIY。买个VR手柄，将里面的电路板拆下来，焊下按钮及摇杆，焊在遥控PCB上（因为要实现其他功能，所以我没有使用国外论坛中的配套遥控，而是自己重新设计了一套遥控器。使用便宜的２４Ｌ０１模块通讯，两个比例通道，三路24V10A开关通道，可以接前照灯、喇叭、彩灯。两路5V3A开关通道，可以接左右转向灯。手柄带震动及BB响，手柄或者滑板没电时声光震动报警。设置了3个档位，慢、中、全速）     7.总装   (责任编辑：admin) |
