第四步：安装传感器

　　把纽扣电池焊接到微动开关上。把钉子放在火上加热，穿过塑料片，然后把这个微动开关用胶水粘在这个钉子上。注意钉子的位置，要保证纽扣电池能正好碰到地面，这很关键。（这个位置的确定很关键，记得保证机器人垂直于平面）这是这个机器人成功与否的关键。

　　第五步：连接开关

　　在电池盒的一段连上一根线，作为正极，另一端连拨动开关，拨动开关在连一根线，作为负极，然后与马达相连。

　　第六步：连线

　　你的连线必须使机器人向它要倒下的方向移动。

　　第七步：测试

　　装上电池，让我们看看它是否正常工作吧。调整微动开关的位置，让它工作的更好。如果颠倒了，那就更换一下正负极的电线。