这是一个最简单的机器人，简单到可能很多人都不认为其是机器人，而顶多算一个有点雷的减压用的小玩意儿。这里之所以选择其作为PVC系列机器人的第一个项目——PVC零号机器人，更多的意义在于其既可以让初学者练练手，也可以给老鸟们推荐一个闲来无事时的消遣玩意儿，也算是PVC系列机器人的一个前奏和热身吧。

　　实际上，这个0号项目也是后来已经进展到6号项目时才补充的，按照制作推出的顺序它应该算7号机器人，但是由于其比较简单，加上前面所提到的意义所在，并且为了遵循整个教程由浅入深的内容结构，所以最后还是决定把它补充作为0号机器人——暴走的臭虫。

　　这实际上是一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的BEAM机器人。如果了解BEAM机器人的朋友可能会知道这其实是一个牙刷振动机器人的翻版(国外爱好者用牙刷改装的)，也可以说是一个PVC版的牙刷振动机器人。为了切合PVC的主题，这里把原来牙刷振动机器人的牙刷底座，换成用PVC材料的做成类似昆虫的脚，整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。