半自动GOTO天文望远镜系统完工了(附电路图)_haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

具体原理参看http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-143972-1-1.html就是按这个思路设计的.完工多日一直下雨,不过对比赤道仪刻度盘测试,经多次往返后几乎看不到累积误差。只是开始时按照DEC64齿和RA128齿来计算的，有明显误差，后改为65和130齿重新计算已经很准确了，等天好了再实际测试吧！
先上些图，原理图在附件中有Protel文件，这个图片可能不太清楚。程序上还有要改进的地方，待天好实测后再发。若不嫌写得乱可以PM问我要。