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纸板做的行走机器人

时间:2017-07-05 03:59来源:本站 作者:haodiy 点击: 次
没有负载的情况下：http://player.youku.com/player.php/sid/XNzczMzQyNTcy/v.swf走几步？http://player.youku.com/player.php/sid/XNzczNTc1MjU2/v.swf本教程教

纸板做的行走机器人

本教程教大家用硬纸板做一个行走机器人，希望能给大家一点灵感或者借鉴的地方，然后做出自己的版本。


从上面的视频可以看出这个设计有一点缺陷的，就是扭矩太小，导致机器不能走动，这里应该给马达做一个减速装置，扭矩就可以驱动机器行走了。


第一步：需要的工具：

纸板做的行走机器人


第二步：灵感的由来

制作这个机器的想法来自于一个荷兰的艺术家，叫Theo Jansen，他做了一个有很多个脚的行走机器，叫StrandBeests。

我对这个机器非常平稳的行走方式特别感兴趣，所以就自己设计了一个。

纸板做的行走机器人


第三步：马达仓

图纸：

Motor-1.pdf1 MB

Motor-2.pdf1 MB

纸板做的行走机器人


纸板做的行走机器人


纸板做的行走机器人


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