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1.教程说明
说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。 所需器材如图：
3.接线方式 将相关传感器和器件通过杜邦线，按照如下的接线方式，将表格中同一行的管脚进行连接。 3.1 LCD显示屏 将LCD显示屏接入Atom Shield，接线方式如下，此屏的驱动为公有库里面的“IntoRobot_UC1701X”：
如图：
3.2温湿度计DHT22 将DHT22接入AtomShield，接线如下：
如图：
3.3陶瓷加热灯 将陶瓷加热灯和继电器接入Atom Shield，接线方式如下：
将陶瓷灯的电源正极，通过继电器后再连接到电源， Atom操作继电器的控制管脚控制其开关，从而实现陶瓷灯的电源的开关。通过继电器连接的其他器件也是相同的原理。 注意：陶瓷加热灯使用220V电源，通电后请勿触碰，以免触电或烫伤！ 如图：
3.4风扇(空气对流) 对流风扇的作用是将加热灯的加热的附近的高温气体吹动散发至充满整个孵化器空间，已达到孵化的蛋类能够均匀受热的目的。 对流风扇与加热灯同步打开和关闭，但由于两者使用的电压不一致，所以也应分别使用各自的继电器。该处使用1~2个风扇均可。 将 对流风扇接入Atom Shield，接线方式如下：
如图：
3.5 风扇（通风换气） 通风风扇是为了保持孵化器的通风，为其孵化提供足够的氧气，避免二氧化碳浓度过低。 将通风风扇接入Atom Shield，接线方式如下：
如图：
3.6舵机 舵机用来翻蛋，但要注意舵机转动的角度和平稳度，同事注意承装蛋的结构材料的合理性，以免蛋掉落或者有太剧烈的抖动。 将舵机接入Atom Shield，接线方式如下：
如图：
3.7 LED灯条 LED灯条用来装饰孵化器，并且可以照明便于观察。可以粘贴在孵化器箱子的四周。 LED灯条管脚按如下方式接入Atom Shield：
如图：
4.参考设备配置 1）通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台 2）WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备 3）根据提示完成程序的烧录 4）设备正常运行 5.孵化器搭建示例 该实例除接线外，孵化器的内部构造的DIY也同样注意一些地方： 1.不要将线材或者其他器件靠陶瓷加热灯太近。 2.不要将塑料箱靠陶瓷加热灯太近。 3.可以将加热控件与核心板、扩展板分层放置。 4.对流风扇面向陶瓷加热灯的一面为抽气，吹向另外一面，但不要直接吹在孵化蛋上，以免温度过高，也不要直接吹在温湿度计上，以免检测到的温湿度与实际情况不符。 5.通风风扇和LCD显示屏可以嵌在箱字上，但注意不要漏出太大的缝隙，以便更好的保温。 6.温湿度计放置尽量靠近孵化蛋。 孵化器需要自己搭建架构和安装各种传感器，先使用DIY板材搭建出框架，然后将相关器件嵌入箱子或者固定在板材上。 1.将LED灯条黏贴在箱子四周，通风风扇通过在箱子上切开开口嵌入，温湿度计可以黏贴在箱子上（靠近孵化蛋的位置），也可以放置在孵化蛋旁边。 如图：
2.通过DIY板材搭建出两层架构，将陶瓷加热灯固定在下层， 对流风扇固定在侧边，继电器固定在旁边合适的位置（离陶瓷加热灯发热部分有足够远的距离）。将Atom和Atom Shield固定在上层，舵机固定在上层的边缘位置，舵机的旋转臂固定托孵化蛋的结构，实现转动舵机可以摇动托蛋结构。这两块部分内容大概分别占孵化箱的一半大小（注意预留空间便于取放，并避免碰到嵌入或者粘贴在箱体上的器件）。如下面图示：
6.完成演示 搭建完成后将陶瓷加热灯接入通用220V电源，Atom Shield接入12V电源，通电后即可正常运行。请注意在孵化过程中不要中断电源，并定期检查温湿度状态，操作通风和翻蛋。 正常运行种状态如图（图中LCD显示屏已更新128*64）：
该孵化器曾成功孵化出鹌鹑、小鸡等，成功孵化后应及时从孵化器中转移至合适其生长的环境。
7.应用场景及扩展 应用于演示教学或者放在家庭供小朋友观察学习。 8.演示视频
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