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制作蓝光呼吸WIFI机器人,附视频,源代码,制作过程(千万不要用

时间:2017-05-15 08:04来源:本站 作者:haodiy 点击:
概述:你是否在新闻中见过各式各样的遥控机器人?它们上天入地,排爆侦查,几乎无所不能。给再土气不过的无线路由换个头脑,装上手脚,它就能忠实执行茫茫网海另

概述:
你是否在新闻中见过各式各样的遥控机器人?它们上天入地,排爆侦查,几乎无所不能。给再土气不过的无线路由换个“头脑”,装上“手脚”,它就能忠实执行茫茫网海另一端的指令,为不能亲身亲临的你拍下难得一见的场景。

 

制作蓝光呼吸WIFI机器人,附视频,源代码,制作过程(千万不要用

 

效果演示:

首先需要解释一下什么是“Shy ”:

“Shy ”是一个采用LINUX开源系统-Openwrt制作的WIFI机器人,它支持PC端,android端,web端的无线控制和无线视频传输,apple端的视频传输,甚至还可以当作你的电脑高清免驱动摄像头使用。

技术上来说,它大致分为三个部分,首先是加载Openwrt系统的Liunx平台,它连接摄像头,并通过WIFI接收控制命令。然后此平台通过串口连接单片机,再由单片机控制各种感应,驱动电路。你可以在手机上指挥它到处跑,然后拍下想要的照片。

值得注意的是,openwrt系统是开源的,我们可以在PC机上编译自己的openwrt系统和自己的软件,另外单片机的扩展应用成千上万,因此这架机器人具有相当高的可玩性与非常广泛的应用。

shy的原型来自于《star wars》中的R2D2。

 

制作蓝光呼吸WIFI机器人,附视频,源代码,制作过程(千万不要用

 

 

制作蓝光呼吸WIFI机器人,附视频,源代码,制作过程(千万不要用

 

机器人的主题是“呼吸”,缓慢变化的蓝光使它们成为你卧室中最酷的装置。

 

制作蓝光呼吸WIFI机器人,附视频,源代码,制作过程(千万不要用

 

 

制作蓝光呼吸WIFI机器人,附视频,源代码,制作过程(千万不要用

 

目录
1   Linux平台:线路连接与摄像头驱动
1.1   准备硬件
1.2   刷系统
1.3   设置局域网络
1.4   安装摄像头
2   Linux平台:安装与串口调试
2.1   什么是ser2net.ipk软件包
2.2   安装ser2net.ipk软件包
3   Linux平台:openwrt系统中添加自启动
4   单片机模块
4.1   构建STC11F02E最小系统
4.2   中断方式接收串口数据
4.3   PWM调光编程
5   电机驱动模块
5.1   用L298N制作电机驱动电路
6   功能演示


(详细内容请阅读PDF文档)

 

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