遥控小车DIY，纪念逝去的青春
时间:2017-05-11 07:50 来源:网络整理 作者:haodiy 点击:次
忙完了毕业，学生时代已经结束了，从学校搬回的东西很多，总有些材料舍不得丢掉或者卖掉的，通通都寄回家了。去工作前还有些时间，也是闲来无事，打算再弄一两个制作吧。
我选择的是一个小米手环的盒子，大小捏在手里还算合适吧，说起来，这还是我大学同学给我的。纸盒子比较容易坏，不过，放在手里应该也还算好，手边已经没有合适的塑料盒了。
可以看到，纸盒非常不好加工，用钻子打了孔之后边边就会毛草草的，看起来很不爽
底下是一个两轴的摇杆模块，模拟量输出，锂电池是手机上的
控制主板，四个按键也是采用AD采样输入，只占一个IO口，这个在论坛很多贴都有说到，STC官方手册里也有。看背面那张图右上有个蓝色的小板，是用来升压到5v的。我发现24L01这个模块的供电有点要求，不能高于3.6v，而当其他接口接5v单片机时，如果不加电阻，那么在电源接口可达到4.5v电压，然后普通的稳压芯片稳压到3.3v无法给其供电，导致不能正常工作。手册上建议加2k左右电阻。但是我发现还是无法用662k稳压芯片供电，用as1117的时候却可以，有点想不通。这个供电问题在小车上更明显。
装好后就是这样了，很丑，但是能用，哈哈。四周都用了螺丝钉固定。
用墙纸进行了包装。可以看到比上面多了个充电口，充电口采用3格插针座，只有正负极，为什么要3格？因为可以防止充电时正负极接错。中间为正，两边为负，随便插都可以。 下面看看小车吧，做得很丑，大神勿喷
整个小车就两层，非常简便，整个就一三轮车，下层直接用洞洞板做了底盘，电路上包括24L01，灯光，以及8个三极管做成的BTL驱动电路，上层包括MCU，充电电路（就一小充电宝pcb），声音芯片。有些朋友可能会发现，既然是锂电池供电，为啥底层旁边还有个小纽扣电池呢。这个就扯到24L01供电的问题了，我发现用as1117稳压到3.3v给它供电还是没有反应，而换上纽扣电池给它供电就可以，这个问题我纠结了好久，与MCU通信都加了2k电阻了，在稳压芯片两端加各种电容滤波（什么陶瓷0.1uf，1uf，10uf，电解电容1000uf），均没有任何效果，依然不能通信。 后面我就想，小车和遥控供电的区别，小车供电电流大，波动也特别大，然后就直接在24L01附近加上了大的电解电容2200uf，果然就成功了，不过由于大电解电容需要充电的时间比较长，所以在MCU初始化里面，前面的延时要长一些，我设为1s，下面是最终改进后的：
已经去掉了纽扣电池，在屁股那里多了一个大电容。24L01的电流变化很大，在发送的时候电流为3ma左右，而接收的时候电流为15ma左右，所以需要更稳定的电压才可以正常工作。
三张带灯光的照片，下面是视频和资料，视频拍的时候还是带纽扣电池的，后面懒得拍了，一样的。我的程序采用了瑞生的24L01驱动，其他是自己写的，非常简单，希望可以给大家带来一点参考。 摇杆和按键一起用了AD的3个通道，摇杆识别8个方向，转向包括两车轮直径转和半径转。电路图没有画，我也是照着程序直接就焊了。
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