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手里的小钢炮放一段时间了，忙于学习上的事，中断了学习进程。前段时间逛淘宝时无意发现了一件宝贝，18元一个拆机件，带电机的履带装置。真心是白菜价。入手了两个，正好拼成一个履带小车，过程很简单，几个铜柱加一块洞洞板，打几个空固定一下就完事。

把上面的电路去掉后，可以看得更清楚了，其实就是把两个履带按照片的位置放置就行，这样放的话体积可以更小一些。由于现在对HAL库还不是很熟悉，小钢炮是基于HAL库开发的，所以目前并没有使用小钢炮自带的蓝牙模块，而是使用了HC-05蓝牙模块与手机连接。附带的程序只是简单的前进、后退、左右转和停止功能。

好了，下面是图片。