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树莓派作品:打造视频监控机器人,视频很多哦!

在网上有看到一个基于树莓派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 Verybot ,顺带把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开,让大家都参与到树莓派DIY的队伍里面来。下面是两张机器人的照片:
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树莓派作品:打造视频监控机器人,视频很多哦!


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树莓派作品:打造视频监控机器人,视频很多哦!



这个平台的基本组成是:
        1、树莓派
        2、USB无线网卡( wifi 无线局域网 )
        3、USB摄像头
        4、移动电源 (能提供足额电压电流的充电宝)
        5、单片机电路板
        6、电机驱动电路板
        7、用于驱动电机的锂电池
        8、机器人底盘
     目前在这个平台上已经实验的功能包括:
        1、基于wifi的机器人运动控制;

 



        2、基于wifi的视频监控;



        3、基于openCV的目标检测(目前只做了圆形目标的检测);



        4、基于openCV的色标跟踪;


 

 

树莓派作品:打造视频监控机器人,视频很多哦!

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