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// 项目：LCD1602 四线驱动程序
// 设计要点：
// LCD1602 的运行速度慢，而单片机运行的速度快，因此容易因为速度不
// 匹配造成调试失败。因此，调试之前应准确测试lcd_delay() 延时函数
// 准确的延时量，如果不能满足注释中的要求，则应调整循次数。每步操
// 作所需的延时量，按照数据手册指标指行，同时留下足够的时间余量。
// 硬件连接：
// 至少需要9条线，电源线2条，7条信号线。信号线详见程序中的接口定义。
// 清注意对LCD1602比对的调节，否则无显示。
// 设计：许剑伟,于莆田,2010.12
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sbit lcd_RS = P0^1; //数据命令控制位,0命令1数据
sbit lcd_RW = P0^2; //读写位,0写1读
sbit lcd_EN = P0^3; //使能位,下降沿触发
sbit lcd_D4 = P0^7; //数据端口D4
sbit lcd_D5 = P0^6; //数据端口D5
sbit lcd_D6 = P0^5; //数据端口D6
sbit lcd_D7 = P0^4; //数据端口D7
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void lcd_delay(int n){ //LCD专用延时函数
//32MHz钟频下，约循环3000次延迟1毫秒
int i,j;
if(n<0) { for(i=0;i< 20;i++); return; } //10us
if(n== 0) { for(i=0;i<100;i++); return; } //50us
for(;n;n--){ for(j=0;j<2000;j++); } //n毫秒
}
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void lcd_B(char f, uchar c, char t){ //控制四线式接口LCD的7个脚
//f=0写命令字, f=1写RAM数据, f=2读地址（或读忙）, f=3读RAM数据
lcd_EN = 0;
lcd_RS = f%2;
lcd_RW = f/2%2;
//移入高四位
lcd_D4 = c & 16;
lcd_D5 = c & 32;
lcd_D6 = c & 64;
lcd_D7 = c & 128;
lcd_EN = 1; lcd_delay(-1); lcd_EN = 0; //使能脉冲
if(f==4) { lcd_delay(t); return; }
//移入低四位
lcd_D4 = c & 1;
lcd_D5 = c & 2;
lcd_D6 = c & 4;
lcd_D7 = c & 8;
lcd_EN = 1; lcd_delay(-1); lcd_EN = 0; //使能脉冲
lcd_delay(t); //不同的命令,响应时间不同,清零命令需要2ms
}
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void lcd_init(){ //LCD1602 初始化
//启动四线模式须势行9个步骤，初始化所须耗时较长，约65ms，时限不可减
lcd_delay(20); //启动lcd之前须延时大于15ms，直到VDD大于4.5V
lcd_B(4, 0x30, 9); //置8线模式,须延时大于4.1ms
lcd_B(4, 0x30, 5); //置8线模式,须延时大于100us
lcd_B(4, 0x30, 5); //置8线模式,手册中未指定延时
lcd_B(4, 0x20, 5); //进入四线模式
lcd_B(0, 0x28, 5); //四线模式双行显示
lcd_B(0, 0x0C, 5); //打开显示器
lcd_B(0, 0x80, 5); //RAM指针定位
lcd_B(0, 0x01, 5); //启动清屏命初始化LCD
}
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