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智能自主充电扫地吸尘机器人(4)

时间:2013-03-21 20:03 来源:www.crystalradio.cn 作者:bg4jkl 点击:次

充电检测、低电压检测、充电结束检测电路

智能自主充电扫地吸尘机器人(4)

2012-1-7 15:08:24 上传

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原理图

避障传感器使用方法：
1.感应到物体输出0，未感应到时输出1，可直接与3V和5V单片机IO口相连。2.感应距离2到30厘米，距离远，抗干扰能力好。(注意：红外传感器不是检测所有的物体都能得到一样的距离的，不同颜色的物体对光线的反射率不同，物体的颜色越深越接近黑色检测的距离就越短，本传感器2到30厘米是对着白色的墙测量出来的)
3.速度快，适合智能小车避障、黑白线循迹、防跌落,产品计数器，流水线切割，液位检测等。
4.用此传感器制作的黑白线寻迹小车无需在白纸黑线上跑，可在水泥地，黄泥地等复杂的环境黑线巡迹。只要黑线周边的颜色比黑色略浅即可，消除了传统的走法，令环境布置更加简单。
5.本传感器3至6V供电，范围超宽，适合3V和5V的单片机系统。
6.带使能端，EN端等于“1”时传感器不工作，等于“0”时工作。传感器上跳帽插上后EN端长期接地(EN长期为“0”)。要使用EN端时请把跳帽拿掉。
7.频率调节电位器用来调节红外发射管的载波频率，因为一体化接收头要在特定的38KHZ载波频率的时候才是最灵敏的。将502电阻顺时针调到尽(也就是将发射管的亮度调到最大)，然后对准白色的墙调103电阻，一直调到感应距离是最远为止，这样传感器就工作在最佳状态了。
寻迹传感器使用方法：
1.传感器接口有3根排针，分别是VCC、OUT、GND。VCC和GND为供电端，OUT是信号输出端。
2.检测到物体，信号端输出低电平；未检测到物体，信号端输出高电平。
3.主要判断信号输出端是0或者1，就能判断物体是否存在。
性能参数：
1：检测距离，检测白纸时约为2厘米。视颜色的不同距离有所不同，白色最远。
2.供电电压：2.5V~12V,不要超过12V。(注意：最好用低电压供电，供电电压太高传感器的寿命会变短。5V供电为佳。)
3.工作电流，5V时18~20ma。经大量测试，传感器硬件设置为18~20ma工作电流时性能最佳，主要表现在抗干扰能力上。如果客户需要小功耗的，本店也可以修改，最小能做到5ma。拍下留言注明即可。
4.检测到物体，信号端输出低电平；未检测到物体，信号端输出高电平。
5.传感器输出TTL电平，能直接与3.3V或者5V单片机IO口相连。
黑线或者白线检测原理
1.利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，传感器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。
2.当平面中有一黑线，传感器在黑线上方时，因黑色的反射能力很弱，反射回来的红外光很少，达不到传感器动作的水平，所以传感器还输出1。
3.我们只要用单片机判断传感器的输出端是0或者是1，就能检测到黑线。
4.检测白线的原理和检测黑线的原理一样，检测白线时，白线周边的颜色也要比较接近黑色，然后调节红外传感器上面的可调电阻，将灵敏度调低，一直调到刚好周边的颜色检测不到为止，那样就能检测白线了

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