diy制作平衡机器人
时间:2013-01-29 21:05 来源:diy.elecfans.com 作者:asd周 点击:次
有的朋友觉得制作机器人很难，需要很多工具和很长时间，其实未必！
我这次的制作是一个简单的机器人，用普通的开关作为传感元件，并使用了简单的翻转摇摆装置。
当机器人将要跌倒时，马达便会启动并转向跌倒的方向，这样马达转矩的重心便高于马达，于是机器人依然能够平衡站立而不会跌倒。 第1步材料准备做这样一个机器人，你只需要以下零部件和工具：
小型的电子马达 齿轮（或者带齿轮箱的马达） 一根轴杆 两个轮子 一些塑料，用于做轴承和机器人的脖子 电池座 4颗AA电池 1颗纽扣电池 1个带金属杆的ＳＰＤＴ（单刀双掷）开关 １个拨动开关作为机器人的开关 １颗钉子 一些导线 电烙铁
胶水 第2步制作主系统
这一步制作传动系统。如果想简单点，你可以在普通的小马达上添加一些齿轮，然后连接到横轴承上，安装好两个轮子。这一步也可以用马达和齿轮箱来完成。 第3步制作机器人的头和脖子用胶水把塑料板粘贴到马达上。
然后在电池座的一端涂好胶水，粘贴到塑料板的顶部。 第4步制作传感装置把纽扣电池焊接到ＳＰＤＴ开关轴上。 将钉子头用火烧热，安装在马达上的塑料板上，其位置要确保当机器人直立时，纽扣电池要碰到地面。
用胶水把开关贴到机器人上。
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