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DIY无刷共轴双桨小电直升机(6)

2012-7-21 13:17:07 上传
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加工附件

DIY无刷共轴双桨小电直升机(6)



DIY无刷共轴双桨小电直升机(6)



DIY无刷共轴双桨小电直升机(6)


测量单桨拉力,电流。

DIY无刷共轴双桨小电直升机(6)

加工电池盒

DIY无刷共轴双桨小电直升机(6)

 

DIY无刷共轴双桨小电直升机(6)


DIY无刷共轴双桨小电直升机(6)

 

主要部分基本完成,但在试飞时出现一个问题(EK2074A陀螺仪与电调连接后,油门到50%以上时电机才开始旋转(感度在最大位置)感度在最小位置时无论油门多大电机根本不转。,不接陀螺仪没有这个现象)不知何故,问商家商家说电调与陀螺仪没关系呀,不知用普通陀螺仪会不会有这种现象

开始做桨

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DIY无刷共轴双桨小电直升机(6)


用砂纸打磨后安装

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完成,开始试飞

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准备试飞

临时试飞,把原来的接收机换掉(因为有干扰),把原来的陀螺仪换掉(因为锁尾陀螺仪在这里出现的问题没有解决),换完以后没个样了,没办法,手法也得改(如用原来的手法,左右旋转方向反向,设回正向后又与油门发生冲突,一个在油门最小位置时,另一个就在油门最大位置),无法同步,只有改手法才能达到正常混控。不会飞了。。。。。。

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