本例程为在原有4WD海盗船的基础上，用红外测距传感器替换了超声波传感器。功能上增加了MP3语音播放模块和灯带的效果。使得海盗船的应用更加的丰富。为体现改造的循序渐进，我们将改造过程分为以下四个步骤。同时对常用的灯带，MP3模块，红外测距模块的使用方法和注意事项做了整理和说明。希望能对大家有所帮助。
主要材料
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Pirate 4WD 机器人移动平台 |
Romeo BLE 微控制器 (DFR0305) |
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DF05BB 标准舵机 (SER0020) |
磁性 Micro-USB线 (FIT0351-OE) |
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杜邦线 (10根) (FIT0030) |
炫彩 WS2812 LED灯带 |
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DFPlayer Mini 播放器模块 |
红外距离传感器SHARP 2Y0A21 |
所需工具
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制作步骤
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第1步：
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第2步：
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第3步：
改造步骤
Step１．灯带的焊接与测试。
Step２．MP3模块测试。
Step３．红外距离传感器测试
Step 4. 硬件的总装和程序的调试
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第4步：
以三颗LED灯为一组对灯带进行裁剪。
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第5步：
拼接时留意选取灯带的正确方向
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第6步：
焊接，并用热熔胶封闭接口（防水）
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第7步：
焊接后的效果。下为电路连接图
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第8步：
对灯带编号
从灯带上与控制板连接的第一颗LED算起，每三颗LED灯编为一组记作LEDs_0, 依次为LEDs_1, LEDs_2。
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第9步：
测试程序下载
灯带程序相关语句分析
语句1 ：Color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
说明：显示灯珠的颜色 （三个参数分别表示红，绿，蓝三色的亮度；取值范围是（0~255））如表示
红色：Color(255，0，0);
蓝色: Color(0,0,255);
紫色：Color(255,0,255); 为蓝色和红色的混合
语句2：setPixelColor(uint16_t n, uint32_t c)
说明：设置某一颗灯珠的颜色，其中n为灯珠的编号（第一颗灯珠为0，按顺序依次为1，2，3....）， c为灯珠的颜色参数，即Color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
测试效果
通过改变测试程序loop()中colorwipe()函数中的颜色参数c。来控制灯带颜色的改变。
例：
如果想使灯带显示红色，则
void loop(){
colorWipe(Color(255，0，0), 50);
clear(100);}
小结：
在本段灯带的程序中，看似挺多行的代码。仔细一分析，会发现其他的语句都是为了在ｌｏｏｐ中执行colorWipe(strip.Color(255, 255, 0),50)；即使灯带显示某一特定的颜色这一功能服务的。
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