（基础拆解）2017年首发，DIY星战BB-8机器人(2)
时间:2017-07-27 16:16 来源:数码之家 作者:基本原理 点击:次
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好了，这样我们就把bb-8画完了....开玩笑...还差十万九千里呢 电池大概就画了下， 
今天主要搭建个大体的框架，再把头部的结构细化下，主要是磁铁与外壳的配合 
红色和蓝色那两个就是磁铁，头部内部连个磁铁，球球里面顶部是两个磁铁。间隙要控制好，靠得太紧，磁铁吸得太紧，阻碍运动。靠得太远，吸得不够紧，头部容易掉，这个用实际的磁铁摆放验证下，就可以得出一个比较好的距离出来。 
在整体大图上画出各个部分的线框图，以一个为最初的标准，然后不断的新增新零件，图层复制过去。主要是底下部分比较难摆。非常紧凑，修改了很多次才把结构给细化好。因为考虑到到时候还要塞无线充电的模块。 最终完成图如下，左边是透明后的线框图，基本可以是很乱的线.....右边所看即所得，这应该是最终的完成图吧。再将配合的一些部分的间隙修正下，然后发出去3D打印。 
今天的齿轮和轴都到了，齿轮看着图片大概选了两种齿轮，齿轮其实这个大小应该无所谓吧，不知道这个减速箱是不是有什么巧妙之处，现在我唯一的想法只要能把它塞进去就可以了~~~~ 
那种2的小轴买了很多，防止自己到时候切割的时候...手贱弄不好，反正也便宜，几毛钱一根吧。 电机卡座和配重外槽。这个BB-8主要是不倒翁原理。所以这次设计里面我也考虑要增加配重块。绿色的就是配重块 
电机那边肯定是要进行测速的，不然的话，这个BB-8的运动是没法控制的，选定了磁编的方案，因为占的体积比较少 
黑色的是10极的磁环。黑色立起来的那个是双相的霍尔传感器。当电机轴旋转时候，就会带动磁环旋转，磁环旋转，霍尔元件那里就会检测到信号，那样那样反馈回来的信号就可以进行控制！ 主控估计用stm32，便宜，带陀螺仪，电机驱动，充电电路，无线充电电路，蓝牙，RGB等。比官方的多了喇叭功放电路和2.4G通讯模块（至于2.4G怎么用先买个关子） 
排布注意下尽量平衡就好了，不知道左边pcb空位那里的蓝牙模块和2.4G模块不显示是怎么回事，实际已经画上去了，我们忽略吧~ 无线充电买的这种，直径30-45的，买点，怕到时候不匹配，用不上。买多几个淡定点。 
打印件终于回来了。。。打印质量非常可以，果然是工业的质量哈，表面也很光滑，整体呈现象牙白，好稀饭~~~  开始全图片模式...，不要吝啬你们的呐喊，山顶的朋友在哪里？！ 两包齿轮，总有一个是属于你的...其实画图的时候已经选好型号了，但是齿轮不能单买，只能买一大包。。。单其实只用到了6个齿轮，额，实在有点败家 先来全家福 
电机固定支架 
惰轮支架 
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