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　　制作难度:★★★☆☆

　　GEEK指数:★★★★☆

　　以下是这次的制作……爪子。

　　“爪子”就是我发明的超酷三指机器人爪子。它通过一台伺服电机进行控制，并且可以通过安装另一台伺服电机，将其作为“手腕”来使用。

　　如果你想看看它的庐山真面目，这里有一段视频：

　　(我才15岁，这是我参加NRW竞赛的作品)

　　1 工具和材料

　　● 激光切割机

　　● 一台电钻

　　● 一台伺服电机

　　● 胶水

　　○ 3×3 毫米的螺栓

　　○ 3×3 毫米的尼龙防松螺母

　　○ 4×4 毫米的螺栓

　　○ 4×4 毫米的螺母

　　○ 一些多芯线

　　○ 一些 3mm 的榫钉

　　○ 3 个小的拉力弹簧

　　2 激光切割零件

　　下面附上了用于激光切割的DXF格式图纸。这张图纸非常清晰明了。如果你无法使用激光切割机，那么下面还附上了设计方案。

　　3 组装底座

　　你手头应该有3块圆形的底板。其中一块的内部有两个长长的矩形槽，先把它放到一边。将另外两块底板用胶水粘起来，确保所有的孔都相互对准。我用螺栓来确保这些孔在一条线上。

　　4 添加钳夹支架

　　将6块最小的零件用胶水粘到底板上，确保它们都确确实实地站直了。

　　5 安装伺服电机支架

　　将伺服电机用4毫米的螺栓和螺母固定在两个伺服电机支架的其中一个上。接着，将底板翻过来，把两个支架用胶水粘上去。