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侧面

飞机的图纸

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有人感兴趣的吗。多的话明天把制作的一些心得贴出来。

第一步：要拆解4台光驱，看运气了，最好是拆那种稍微老那么点的光驱，能拆出4个步进电机备用。
第二步：将其中的3个光驱搭成我做的那样

为什么是这种结构呢？原因是我找不到理想的材料来想制作龙门式的雕刻机，所以我仅用了光驱本身作为结构支撑，缺点是要多用一个光驱，来做双向Z轴。而且到后面做驱动的时候发现Z轴需要两个A3967SLB来同步驱动。但是等到真正完成之后我突然发现双侧Z轴有一个好处，就是Z轴可以稍微多受一点力，承受较重的电机，为后面做雕刻时需要用到较重的电机打下了基础，而且电机也更加的容易安置

主轴刚好可以穿过稳稳的放在上面。
第三步：你会发现底下的那一轴（定为Y轴）和两侧的Z轴机构很好制作，只需要用电钻钻几个孔就好了，相信应该不难，随后难题来了，剩下的光驱无法做上面的一轴（定为X轴），所以我们需要自己动手制作，根据自己拆出的光驱以及最后搭出来的框架，自己计算X轴的面积

，算好后用亚克力板把结构慢慢切出来，确实X轴手工不好切，我是用的电烙铁先弄出大概，然后用电磨慢慢切掉多余的部分

如果只做光雕的话其实硬纸板就好啦。应为不需要承受多大的重力

或者做成PCB直接去打样，不过是要费点米的

做X轴的时候还有一个问题，就是两个滑竿怎么固定，我偶然间发现了一个好东西（现在见到的不多了，不知道叫什么，我知道是以前农村房子里面墙上排线用的，

图上那个白色的，我是偶然从我老爸那得来的）发现正好可以固定2各滑竿

剩下的就是把X轴固定在Z轴上，很简单。

第四步：制作电机驱动，我用了4个Easydriver

记得加上散热片，这鬼东西有点发热。某宝上淘有卖15一个左右，不想买的自己做也行，这个是开源硬件原理图什么的网上都能找到，就是A3967。Z轴的两个步进SETP和DIR要接一起，以达到同步的目的，其他的没什么。

第五步：核心主控，Atmel出产的主控芯片ATMEGA328P（），自己做各最小系统

，程序就用GRBL控制起来不错

grbl参数配置
$0=53.333
$1=53.333
$2=53.333
$8=100

第六部：调教，最困难的一步，由于手工精度是无法保证的，只能慢慢调。

上面就是一些可能会用到的软件及资料了。

文件地址

后来测试发现，精度应该在0.5mm左右，可以画出0.5mm左右的电路图。

后面准备上点击，困难点在于重量小转速高的电机来带铣刀。

在后面我准备d个3D打印机的挤出头，电钻，挤出头可已更换。到时就可以3d打印，3d雕刻了。

还有什么不明白的大家在问。

后面有跟新就已回复的方式发表了。