前几天吧寒假作业糊弄完了， 这几天没事干昨天晚上看到了步进电机 然后就 研究了半晚上原理
今天在我的那个单片机试验箱里翻到啦一个35mm的步进电机， 然后在配套资料里面找到了驱动电路
的电路图 如图
下面我给大家讲讲原理 （仅供参考） ：首先j18接口是加到单片机io口上的 j19接到步进电机 j19的1234分别为步进电机的a,a1,b,b1
首先 8550是低电平导通，如果j18的1的电平为0，那么三极管v8导通，v8导通之后j19的1脚的电平为1
，同时电流又通过R49让三极管v15导通 由电路图可知 ，j19的2脚接到了v15的集电极，且j19的2脚和1脚是
一组线圈，3和4脚是一组线圈，现在1脚电平为1，电流流经一组线圈 从2脚出来通过三极管v15 流向负极。
也就是 三极管v8和v15是一组，v7和v16是一组，v10和v17是一组，v9和v18是一组， 这样两个三极管共
同承担电流 可以使电路更稳定
这就是工作原理 ，其他的几组三极管同理
，至于r47和r51是干啥用的，我也不知道
，谁知道的话
就说出来，我会感谢你们滴， 我讲的可能不怎么好，你们可以喷
至于步进电机的原理 百度一大堆，我就不介绍了
下面就是制作过程；
需要的东西就是这些 三极管8550和8050 ，电阻（没找到1k电阻除了r47和r51用1.3k，其别的用820欧，排针，还有洞洞板，一把烙铁
然后按照电路图在洞洞板上安装零件
反面
布线~~~~~
地方不够的把焊盘削成两半 然后焊金属丝
有的地方没法布线 就用跳线像这样：
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