土鸡变凤凰，全宇宙第一把30元MasterForce扭矩可调电动螺丝刀
时间:2017-06-09 22:07 来源:数码之家 作者:renzhong424 点击:次
| 先放几张照片，就是简单的换电池改充电，和之前大家做的差不多。 拆机，下DC的接口，换直连电池的接口 
充电没问题，充电方案的详情在这里：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1194704 
然后觉得位置不好，就换到手柄底端，感觉不错  
然后换上羊羊羊动力电，力气大增  
好了，下面重头戏来了，开始升级！！！！ ------------------------------------------------------------------------------ 下面是改装效果，可以从视频看出，我三次逐步调大了扭矩，自攻螺丝就越陷越深。最后我调到最小扭矩螺丝刀转速明显变慢 改装过程。我自己本身已经想好了延时限流电路如下图，电路很简单哈，就是用运放 
之后看到坛友 @sonj 大神的电路图，这里贴出来好做说明： http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1190288 
回去一分析，我的刚好就是这个电路图版本的。就寻思根据电路图改装。 先是想反馈点接LM339的第5脚，拉低dw01的1脚输出给LM339来限流，还省去了自己的启动延时电路。 于是我割开原来的一个DC端口，作为负极，和原来的负极之间并联两个R02作为检流电阻 
然后是装电路板子，洞洞板搞定，也不难 
 接好电路，可以看到我的R02是正反两面各一个并联的，为了散热。  装好后发现没有效果，2脚已经没有输出了，但是11脚就是有那么0.9v左右的电压超过10脚的电压不能停止，然后换R4换R3，都没效果，或许是没在这方面仔细调节吧。我就把反馈点前移到了2脚，这下起作用了，但是还是有问题，现象是：堵转后过半秒吧，才停下，这样也不实用啊，半秒足够花螺丝了。肯定是2到11脚那个延时电路的问题。然后我就再一步吧反馈点前移到11脚。这样一来我又回到了起点，还是要按原始方案加一个延时启动电路  。这一装，好么，电机无法启动了！！！检查才知道是我的SI2302坏了击穿直通了！！，换一个，哈，完美运行！！！只是开始的电压调节范围0.011-0.13太宽了，在AZ432上面多加了个100K电阻，调节范围大概0.01-0.05吧，就比较合适，不会那么难把握。基本上5A的电流就已经很高，捏不住头子了。 下面是两张最后装配图   不完美的地方： 1、正常空载电流1.6左右，此时的扭矩就已经挺大，要想获得更小扭矩就会降低转速，比如我调节到1A左右，能转但是变慢了，就像视频里一样。但是也够用了。所以机械扭矩调节的好处是不降低速度下打滑，挺不错。 2、由于到指定电流下会自动恒流，那么调节都是靠MOS，压降会在MOS上造成一定的发热，所以我还加了散热片。并且操作中注意扭矩到位停转后立马松手的习惯才好。 3、有时候会发生按扳机不启动的情况，估计是延时电路的电容放电未完吧，但通常再按一次就好。算个小bug。 最初的设计是用小MOS控制大MOS，现在看来，直接运放输出给LM339的负反馈就行了呀。。。还省了元件，哈哈，反正现在效果达到就好  最后问一下S2螺丝刀头生锈问题，我拿到几天，把玩下，发现刀头表面慢慢变脏，感觉是生锈了，也许是因为我住一楼潮湿吧。赶紧涂了油，差点想做发黑处理了，不知道坛友们的有没有生锈呢？又是怎么预防的？ (责任编辑：admin) |