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劳拉是一个“咨询“是谁帮我找到自己，明白自己想去的地方。

对他的帮助很大，我想给他一个礼物，是我们正在做的工作。灵感来自需要找到我的街，而不是迷失在各种途径，生活呈现给你的。由此，我设计了一个“<strong>北斗/灯</strong>”，除了帮助你保持“<strong>方向</strong>”，照亮了道路。

 

• Arduino Uno R3或Arduino的独立
• 三轴磁强计（指南针）板HMC5883L
• 从12 neopixelneopixelstrip
• 多层胶合板面板6毫米
• 氰基丙烯酸酯胶
• 乙烯基胶
• 手机电源电池
• 开关

 

“指南针”没有基本点，因为“正确”的方向，你必须自己决定！她告诉你，只有当你跟随你所选择的道路。

转向灯，你改变颜色给不同的情绪，每一次，如果因为某些原因你停止，你可以启动“彩虹”周期，一系列的红色、蓝色和绿色的色调。

电子结构非常简单，Arduino，LED neopixel矩阵、磁强计和开关。

磁强计（HMC5883），连接到Arduino引脚A4和A5（协议I2C），通过“adafruit_hmc5883_u。H”的图书馆，提供的XY轴的磁场强度，用公式headingyx = atan2（事件。磁性。X事件。磁性。Y）提供的偏角。的neopixel LED，连接到引脚9，光在一个不同的颜色，根据偏角。开关，连接到引脚8，使用内部上拉，使灯改变程序类型（指南针-彩虹）。灯的建设

对我来说最困难的部分是建立灯箱，底座箱用胶合板做的，而壳是由蛋白石玻璃广场，用氰基丙烯酸酯，有更多的可移植性，我还添加了一个“手机银行”电池。

代码http：/ /创建。Arduino。CC /编辑/ tittiamo / 13e47f00…

Arduino库：

• H：通过Arduino的电线。
• ideadafruit_sensor。H
• adafruit_hmc5883_u。H
• adafruit_neopixel。H

大部分的代码是从图书馆的例子，而罗盘的颜色改变的心：

国际headingdegreesyx = headingyx * 180 / m_pi；
如果（headingdegreesyx > = 0和headingdegreesyx＜90）
 { 
结果=地图（headingdegreesyx，0,90,0255）；
 resultg =地图（headingdegreesyx，0,90255,0）；
工作= 0；} else if（
 
 headingdegreesyx > = 90和headingdegreesyx＜180）
 { 
结果=地图（headingdegreesyx，90，180，255，0）；
 resultg = 0；
工作=地图（headingdegreesyx，90180,0255）；
 } 
 else if（headingdegreesyx > = 180和headingdegreesyx＜270）
 { 
结果=地图（headingdegreesyx，180270,0255）；
 resultg = 0；
工作=地图（headingdegreesyx，180270255,0）；
 } 
 else if（headingdegreesyx > = 270和headingdegreesyx <= 360）
 { 
结果=地图（headingdegreesyx，270360255,0）；

每一个90度，3种颜色，红色，绿色，和蓝色，有不同的表现，在对磁偏角的比例，从0到最高亮度的第一道图（headingdegreesyx，0,90,0255）；，第二，最大亮度为0图（headingdegreesyx，0,90255,0）；而第三是关闭的。
下一个90度，一个是关闭，从0到255的范围内，在255的一到0等了，等彩虹周期是从：http：/ / www.tweaking4all。COM /五金/伊诺/ ADR…我也用在了“亮球物联网“