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　　这个平衡机器人相当的“简陋”，但是却是不平凡的，首先它用简单的方式实现了倒钟摆的平衡，虽然时间不久，但就其原理来说却是一切平衡机器人的基础，另外它也说明了自动控制的一种重要的控制方式，反馈，闭环反馈，这可能对刚刚接触机器人或者说其他自动控制系统的人的有趣的教育模式；其次，它告诉我们一个事实，人类的想象力是惊人的，也让我们反思，有很多的时候我们用很复杂的方法却来解决很简单的问题，同样却有人用简单的方法来解决复杂的问题。

　　我想也许有很多人并不屑这个机器人的制作，但是对于刚刚接触机器人的小朋友来说，这确实是个很好的机器人，有趣，而且制作起来不困难，希望有人能把这个机器人介绍给小朋友。

　　这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。

　　当机器人要倒下的时候，马达就启动了，使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。

　　第一步：所需材料：

　　你需要以下的设备来完成简易平衡机器人：

　　1、小的电机；（可以把你的四驱车拆了）

　　2、一些齿轮（我想你的四驱车还是不能幸免）

　　3、一根轴（你就放弃吧，肯定是拆了你的四驱车了）

　　4、两个轮子（……）

　　5、一些塑料片，用来做机器人的轴承套和脖子（脖子，那姑且就这么翻吧）

　　6、2个电池盒（2节一组的那种）

　　7、一些电线

　　8、一个纽扣电池

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