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由于电机的工作电压是3V-50V，高电压时通电瞬间启动，启动电流大，电机惯冲大，不是最佳状态，这种
情况可能容易崩断钻头，于是，设计制作一个专门的驱动电路来驱动直流电机
电机没必要调速，不想搞那么麻烦了，直接油门踩到底吧。因为这种PCB钻头尽量转速高，才能发挥好最佳的效果，钻出的孔才够光滑

还没完工，先使用（试验）


首先是试验电路，设计一个高效的PWM缓启缓停电路，PWM从 0.0001%-99.999%  线性斜升模式就足够了，工作电压24V-60V
用24V电源实验




洞洞板搭棚试验，简单的电路就不用仿真软件搞了，用仿真软件不太好知道电路效率



设计原理图


设计好PCB—设计软件AD6.9





PCB3D


有人会问怎么生成打印的文件，这里就再详细提一下吧

详情请见：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=615295

这个是有专业设备做PCB的帖子，这次发的是业余条件下做PCB的方法


PCB设计好后就要生成GERBER文件了 —— 在Flie -> Fabrication Outputs -> Gerber Files



选择好需要的层，由于不做阻焊和字符层，我只需要4个层OK （因为主要是做单面板，包含一个小区域的双面板，所以其中GKO需要生成一个镜像层，因此4个层）
具体看情况，这里就不详细介绍了，遇到问题自己动脑筋想办法解决咯



生成Gerber文件是这样的，别理它



有用的就这几个文件， *.GG1文件就是钻孔坐标图层，在Layers旁边的Drill Drawing里把两个选项钩上就会生成这个层



打开CAM350软件
按照这个操作导入文件






按照这个操作生成相应的打印层（自己摸索吧，到这步后面就很简单了）



然后生成的打印图层是这样的
完了后打印就行了，打印部分就不详细介绍了，不同打印机配置不同哦，自己慢慢摸索下就行（我用的是激光打印哦）



打印好的菲林胶片和普通纸打印好的坐标，备料一块用过的惨不忍睹的PCB覆铜板



胶片


首先要增黑，用喷雾器喷，化妆店有售，实在没有的话，防狼喷雾器也可以用哦



1.6厚的板子，没有裁板台，锯下来吧



下面就上神器了，不知道叫什么，见过的一看就懂了，地摊有售1元一个



刷一刷，亮瞎眼





刷N下就光亮了，不过就是太光滑太光亮了，后面还要处理，免得掉油墨



我制作PCB的工艺和大家的不同，我是先钻孔后做线路的哦
没有数控钻孔机怎么办，用这个方法





打印好的坐标用胶水粘到覆铜板上风干就行了



钻台还没做好，先用了，之前的实验电路+48V电源，钻孔



特写一下


钻孔中



好了



后面用水泡一泡，过河拆桥，干掉纸片就行了


上神器再刷刷，亮



为了让油墨粘牢PCB，可用砂纸磨粗表面，见到坛友直接先放刻蚀剂里一下也行，我比较懒，砂纸刷两下也就OK了



我用的是湿膜，有很多人问，油墨怎么涂抹均匀
回答：用丝印网板和刮板来作业即可（过程不方便拍照，后面会补上）


在暗处刷好油墨



背面




贴菲林



这是我自制的曝光机，惨不忍睹，很烂，编码器调时超爽，掉电记忆功能


曝光



不同的机机曝光时间不同哦，我这个曝光蓝油是5-6分钟那样


设置了开盖关灯的功能


可以强制开灯，为了拍下给大家看看，我就这么做了，实际工作中别看，伤眼睛的



显影后电路就出来了（有一边电路悲剧了，斯菲林的时候油墨粘菲林片上了，可能是蓝油放久的原因，后面附解决方法）


其他都完好



没办法，本想一次性成功同时做好两块板子的，看来还是要分开做了



刻蚀好其中一块完好的先（蓝色环保刻蚀剂）


重新做吧，顺便补上刷油过程
上刷油过程，就是这么简单



再帖菲林，这次可以在表面涂抹少量的白凡士林，到时撕菲林的时候就不会出现之前的情况了


曝光



显影



看看效果吧，还不错吧，孔是比较标准的，就是因为激光打印菲林胶片受热会收缩，所以会出现这种现象
有点掉油墨了，那个地方掉油墨不要紧用油笔涂下就行了



未完待续……



刻蚀









刻蚀过程





完成了





脱膜





再锯掉多余的部分



用砂纸修下边就OK了







做好的PCB




PCB做好了就准备焊接了，备件（图中只是部分元件）其他元件拆废板获得



焊接元件


焊接好


焊接单片机PCB，STC单片机，带PWM片内外设的单片机


自制电感，供专用的DC-DC电路使用



用坏交流接触器拆出来的线圈绕



绕好的电感特写



PCB正面照，驱动器效率非常高，功率管基本上不发热，功率管不需要散热片



先测试一下DC-DC输出电压是否正常，结果是正常的


单片机PCB特写
可能有人会问，干嘛不用12C2052，用这个多浪费IO啊，没办法，目前手头只有这个了，而且厚度也比2052小



下载程序


程序部分代码，很简单的一个代码，会点单片机都可以编出来
还是懒，直接用带PWM外设的单片机，这样编程更简单些



下载程序到单片机里


叠罗汉


再测试，24V测试，成功



特写一下
电机驱动控制器到这里，就做好了


最后刷上绝缘漆就OK了



呵呵，尺寸都计算好的，恰好能塞进去哦



再做个铝皮封顶   



封顶后的样子，最后就差按键了




找来块边角料，由于是双面的，需要弄掉一面的铜箔，手撕铜箔



同样是手撕铜箔，简单又快捷



钻孔安装按键






装好按键的样子



用硅橡胶粘上去就行了



这样PCB台钻就制作完成了



角铝下面原计划要倒斜角的，后面就不想搞了






找来一个48V的通讯电源（2500W，有点大），试机


功能正常



旋转的主轴




完成了，收工