PD3N=PD2N=PD1N=1;
PD3P=PD2P=PD1P=0;
PD3N=PD3P=1;
PD1N=PD1P=0;
DP=1;
break;
}
}
TIM3->ARR=fz_buf;
}
}
void TIM4_IRQHandler(void)
if( TIM_GetITStatus( TIM4, TIM_IT_Update )!= RESET ){
TIM_ClearITPendingBit( TIM4, TIM_IT_Update );
fz=500+8000*Get_Adc()/4095;
}
}
主函数只是初始化，其他的不要乱丢到主函数里：
-
int main(void){
-
delay_init();
-
NVIC_Configuration();
-
init();
-
while(1){
-
if(Get_Adc()==4095){ //转到头？
-
BLUE=1;
-
}else{
-
BLUE=0;
-
}
-
}
-
}
相位图
每次换相中间的绿灯会闪一次，旋转变阻器可以控制速度，不会马上到转到的速度位置，会缓慢加速/减速防止跳子。
录了个视频。背景的啪啦啪啦声音是舍友的机械键盘=-=觉得好吵
力量太小了，转快乐很难吸住磁子，有空抬高电压试试，使用的时候就是把那玩意放在杯子里，被子放在上面，形成一个小漩涡。
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