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H桥模块/屏蔽允许微控制器像Arduino双向操作电动机（顺时针和逆时针）。H桥适合许多应用像迷你车。通常一个H桥包含IC像L293D，下面我将向你展示如何为Arduino可以控制多达2个电机仅使用NPN晶体管使H桥的盾牌。它不仅是乐趣，但是，也比买便宜商品的H桥的盾牌。

要使屏蔽组件—

• 8×NPN晶体管（我用一些公元前547和一些2N2222A因为我没有8的任何一个）
• 8×1K欧姆的电阻（接近的值，应该工作）
• 栈头（可选）
• 排针
• 9V电池夹
• 约束板

嘿，如果你的晶体管是NPN或PNP请参考我的'你想确定一个有趣的项目晶体管testenator“教学。

工具

• 烙铁
• 丝刀和钳子

你，当然，需要有一个Arduino和电机。线路板也将有助于使你的原型电路焊接前它永久的约束板。

上面的图显示控制1个电机的电路。它由4个晶体管被连接到两个Arduino的PWM引脚。T1和T3的基础是连接到同一个引脚上的Arduino和T2和T4相同。当引脚连接到T1和T3变高，电流流过T1，通过电机再到T3去接。这旋转电机。当引脚连接到T2和T4升高，电流流过电机在相反的方向。

对两电机的电路是一个简单的重复作为两个独立的电路，使H桥。在这个项目中的PWM引脚10，11控制一个电机和引脚6，9控制的其他。你必须使用PWM引脚。

如果你想的话你可以跳过这一步，但它始终是一个好主意，原型电路在线路板上之前，把它放在一个约束板。按照上面的鹰/ Fritzing示意重新电路。请注意，鹰示意图只显示为一个单一的电机H桥。使它成为一个双电机H桥你只需要复制相同的电路连接到各自的PWM引脚。一个电机连接到引脚10，11，其他的是连接到引脚6，9。当我为了节约时间只有单电机H桥电路。

需注意的要点：

• 确保连接器和你的晶体管的发射极正确。很多时候，引脚配置甚至两个NPN晶体管不同。所以，做参考你的晶体管的数据表。在Fritzing示意我用2N2222晶体管。附上你的晶体管根据引脚说明。在鹰示意箭头代表发射极晶体管引脚。
• 同时，每一个晶体管连接电阻（在基地）。如果你只是一个普通的电阻连接到两个晶体管，连接到同一个Arduino引脚基地，电路不工作。我不知道为什么，但这就是我所看到的。

一旦你做面包登机电路上传下面的代码—

一旦你上传你的马达连接到Arduino的素描先朝一个方向旋转那么快2秒，然后停1秒2秒慢慢。之后，它会旋转在另一个方向上以类似的方式。图形旋转电机连接到引脚10，11，6，9（如果你已经连接的）。

屏蔽要求的引脚6，9，10，11和GND为电机。所以我做了我的屏蔽罩6 GND引脚的Arduino（在I / O引脚端GND引脚）。这就是为什么它可以看出我的盾有7针。但是，你可以屏蔽任何你喜欢的方式。以下是教程如何做盾牌DIY技巧和如何—

如果你有栈头长导致如视频所示，你可以直接焊接作为一种通孔元件并进行下一步。但如果你像我的小领导有栈头，你必须用排针。焊接销头将约束板的刚性表面上，然后把脚头然后焊料（参考第一三图）。后焊栈头每针头（指最后两图片）。栈头允许您访问所有的销。

焊料的其余的部分在上面的示意图所示。注意，鹰示意图只显示示意图单电机（只是复制电路使两电机）。“到PWM销去6、9（一个电机），10，11（为其他运动）。同时连接排针连接到电机（两点说鹰电机”）。当你完成的时候，装饰板，插入屏蔽你的Arduino电路板和测试了。

利用和控制电机，您可以使用图书馆，我附上或编写自己的程序。如果你自己编写的程序，旋转电机，你可以给一个digitalwrite（高）或值（< 0到255 >）到一个电机的销；同时给予低的销。如果你想旋转的相反方向的运动，在你的程序中，你可以简单地交换引脚你发送的低/高价值。

你那么做！

我喜欢图书馆的Arduino和因此决定制作自己的桥。请尝试使用这个库并给我建议我如何改进。图书馆使桥更容易编写代码，减少代码长度。图书馆被称为“运动”。

这里是图书馆的一个简短的文件：

汽车类
帮助您管理的H桥
 
构造函数电机：电机（int，int 
 PIN1，PIN2）；物体的
初始化。PIN1和PIN2是Arduino引脚
数，电机连接。确保连接电机
 PWM引脚只。
 
方法：
 spinforward（int 
旋转速度）。PIN2码设置为低，
 Pin1设置合适的PWM信号。通过速度的0和255之间。如果传递的速度
是消极的，它默认为零。如果传递的速度大于255 
，它默认为255。
 
 spinbackward（int速度）；
 spinforward一样，除了它的旋转运动相反的方向。
 
）；
停止（。

添加库只需下载下面给出的zip文件。打开Arduino IDE去素描/图书馆/添加压缩文件包括。选择库文件。下面是图书馆的使用实例。

我希望你喜欢这个命令。请随时给我建议，我可以提高我的教学/项目。如果你喜欢下面以我的人去看看。

我的教学