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柔性传感器的电阻变化是弯曲的。它可以检测一个物体多远弯曲或移动。例如，寻找项目中使用柔性传感器来控制机器人的手。

该传感器是由一五层的“三明治”薄膜材料。下面是学生和科学教师需要简单和廉价的柔性传感器实验。它很容易连接到<strong>Arduino</strong>和<strong>Raspberry Pi。</strong>

当学生项目要求每个学生或一组传感器，我们可以放弃一些测量的准确性和使用廉价的DIY传感器，只要他们是相当一致的。该设计是基于从多个在线解决思路（谢谢！）是的第一个原型，它尚未在实际项目测试。我们欢迎你的评论和建议。

一个灵活的传感器可以从一五层的“三明治”薄膜材料：

2外层透明塑料薄膜给传感器刚度。我把激光打印机透明胶片。我的例子是一个小小的5 / 32到4.5英寸。

一个内部的导电薄膜切成大小相同的塑料条。许多实验表明用于保护电路板的静电破坏黑色导电袋。除非你买的电路板，这东西是很难找到的但可在线购买空袋。金属涂层的塑料袋，小零件和板都不工作。你知道如果你能用欧姆表测量电阻的材料厂。

两条由暖通空调技术人员用来包裹空调管道金属箔带。箔层必须与导电膜的两侧，使电接触。切割比塑料有更广泛的（它绕一点）但约半英寸的短。

我们提供一个小试剂盒的材料对于那些需要只有几个传感器。

1。剪下两条透明的塑料片，你所需传感器的长度。我的例子将被安置在5 / 16直径平面收缩包装管，所以我的塑料小容易滑入管。传感器可以小得多，如果需要。

2。也把两条金属带，约½英寸短于塑料，和足够宽的环绕的塑料只有一方如图所示。包裹给你电连接的导电边缘。

三.贴上胶带的塑料如图所示。确保至少有¼英寸透明塑料两端显示。使用光滑物体打磨磁带，它光滑无皱纹。

你会有两条。

4。现在把一块黑色导电袋大小的塑料条相同。

5。<strong>可选</strong>：也切了一块平坦的收缩包装管，约一寸长比塑料条。许多应用程序不需要的传感器被覆盖。

6。现在把黑色导电层内的“三明治”如图所示。只使用少量热胶，层与层之间的两端，以保持传感器的层从转移是弯曲的。保持传感器尽可能平整光滑而粘。

7。关于你½英寸带电线的末端。把导线裸端上暴露的金属带包围的塑料边缘，并带了一小块铝箔胶带。一定要安装在夹层的每一端的线。

8。把一小块热胶在每个接线保持它在的地方，如图所示。

9。通过连接一个欧姆表的两根连接线测试条。我带的措施在2K的欧姆时直，并顺利在500欧姆时，弯曲。在我把电线连我拍的照片。

10。最后，如果需要，把传感器插入收缩包装。收缩的两端，然后弯曲成“U”形管（保持刚性）和收缩管直到它只不过是一点温暖。如果你在收缩，它会破碎和崩溃的三明治。

够了就要这些。你准备在一个应用程序测试。你的目标是获得性相当一致的范围为传感器弯曲直弯。

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在第一张照片中所示的装置是用来测试的一致性。如果你弯曲传感器，用你的手指，你不能保证你正在返回每一次相同的位置。该设备具有固定的开始和结束点。

一个偶然的发现是金属安装支架，将传感器到位的同时也降低了整体的性能，因此“敏感”的设备，粉碎层在一起。但它似乎也提高一致性。你可以调整启动（直）通过调节夹的松紧性。松开，开始过2K欧姆电阻。卡，我得到了一个一致的245至255欧姆的电阻和一个145到155直接阅读活动。

应用程序是为即将到来的教学。现在，这是你可以接口传感器Arduino或Raspberry Pi通过模拟输入端口。随着电阻值的实验提供一个良好的电压摆幅。这取决于你自己的传感器电阻范围。例如，一个传感器范围~ 2K到~ 250欧姆470欧姆电阻将产生大约2.5伏的电压摆幅约4.8伏特。