前阵子仿制了萝莉大神的第二代遥控器,接下来继续偷师,这次仿制萝莉大神的电调,单向有刷电调和双向有刷电调!
所有资料已经打包,包括原理图和程序!原理图是萝莉大神亲手所画,一般人看着都脑袋疼!所以本人也手绘了一个原理图,虽然也不怎么样,但是至少看着清楚多了!
有钱的捧个钱场,没钱的捧个人场!
下边开始上图片!
这个就是萝莉大神的原版原理图!!!是不是很高大上。。。。
这张是PN版双向有刷电调,单片机用的全部是STC15w104w,STC15F102/3/4W STC15W102/3/4这些应该都是可以的!
这张是全N版双向有刷电调
这个是单向有刷电调
这个是本人后来手绘的原理图!是不是清楚了很多!
这个就是我的好伙伴了,制版全靠它了,去年在电脑城里买来的,花了我600多大洋,激光打印机!
黄色的热转印纸,已经印好了,本人还是喜欢用热转印的方法制作PCB,第一,省钱便宜,第二,省钱便宜,第三,省钱便宜!
这个也是我的神器,我妈结婚时候买的电熨斗,下边是一个大铁块,里边就是一个加热丝!话说还是简单的东西耐用啊,多少年了,还没坏呢,而且用着相当顺手哇!
正在加热中,个人感觉不用向网上介绍的那么复杂,也不用怎么在乎温度什么的,熨斗感觉烤手了就开压,来回几次,此次都成功,如果有缺,就用油性笔补一下
冷却一下,不要等凉了再撕,不烫手的时候就可以了
看看效果、、、
PCB是用layout画的,没上过多少学,就会用这种傻瓜软件!
开始腐蚀,特意买的一个整理箱,太小的盒子长的板子放不下
腐蚀液的水温不要太低,不然会很慢,我一般加热到40--50度,腐蚀的时候隔一会儿就晃晃,这样大的一块板子一般不到10分钟就搞定了
腐蚀完毕。。。腐蚀时间不能过长,总放在里边的话会把墨下边的铜也腐蚀掉。。。
效果完美!
开孔!用的手持小电钻!
然后是切割,这块板子一共印了两个单向有刷电调和一个全N版双向有刷电调
丝印,一般都不爱印这个,浪费时间,也没多大用处
欣赏一下背面
需要用到的电子元件,开始焊接,焊接过程没拍照!
焊接完的效果,全N版的双向有刷电调
单向有刷电调
焊接背面,大电流的部分加了锡,其实我画的线宽所能容纳的电流已经够了,加锡纯粹是属于强迫症!!!
单片机下载器合影!
再来几张欣赏图!
下边这两张图片是下载的设置参数!

非常简单实用,有了这套设备就可以自己改装所有的电动玩具了!当然了,其实就是玩,感觉好玩而已!最后附上电调的注意事项和校准办法!
新版程序自带默认行程,焊接完成后推油门即转,免校准更方便。
开机油门保护,上电奏乐,检测到油门中点信号后再次奏乐,不在中位点不启动。
信号丢失保护,信号丢失后停止输出(某商品电调没信号了还转吓我一跳)。
低速线性优秀,不会一推油门就窜出去。
简易版无刹车,PN版自带刹车,全N版可设置是否刹车。
1KHz 1000级转速调制。在油门低的时候电机发出滴声是正常现象。
为了让电调工作准确,推荐校准行程。
简版PN版校准方法:
摇杆置于最高,电调上电,等待电机发出滴滴两声;再将摇杆置于中间,等待电机发出滴滴两声,再次奏乐校准完成。(注:如果设置了通道反向,摇杆在最下面才能开始校准)
全N版校准方法:
摇杆置于最高,电调上电,等待电机发出滴滴两声;
(如果需要开启/关闭刹车,摇杆不动,继续等待,如果电机发出滴滴滴三短声,代表无刹车,如果发出长音,有刹车。否则省略此步骤)
再将摇杆置于中间,等待电机发出滴滴两声,再次奏乐校准完成。(注:如果设置了通道反向,摇杆在最下面才能开始校准)
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