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大家好

下面是在比赛，所以请！！！<strong>投票</strong>给我如果你真的喜欢它。

所以来的项目，我总是着迷于机器人。他们怎么可以听从指令

可以做各种各样的东西。

所以我选择了机器人作为我的业余爱好。

本项目是基于Arduino，蓝牙模块HC-SR04超声波，及其他

这是完全的3D打印和组装的机器人，可以通过智能手机或自动通过传感器。

我会走在各种提示和方法我怎么做的这个项目

希望你享受！！！

的第一步是如何使这个机器人，建设需要什么样的所有组件都是吗？

我设计了一张纸，粗略的形式流程图。

我决定什么的所有功能，我需要在这个机器人和所有未来的改进可以做这。

我也希望这个机器人可以即插即用，使孩子们可以玩，玩和学习呢

因为它是用Arduino是很容易理解的。

这个机器人是完全封闭的，它是非常安全的。

所以这一切都在我的脑海我写在纸上的想法。

我附上的图片让你可以了解这个项目更好。

以下是必需的组件：—

• Arduino Pro迷你- 5V / 16 MHz（X1）
• HC 05蓝牙模块（X1）
• 18650锂离子电池（X1）
• 直流减速电机300转-博（X2）
• 2个车轮或轮胎（X2）
• 双刀双掷开关-（X1）
• sx1308升压模块（X1）
• tp4056充电模块（X1）
• 6毫米的香蕉插孔女（X2）
• 终端块（X3）
• 伯格条男性和女性-（X1）
• SG90伺服电机（X1）
• LED（X5）
• 1K的电阻-（X3）
• 10K电阻-（X5）
• L293D电机驱动IC（X1）
• 跳线
• 带状线
• HC-SR04超声波测距传感器模块（X1）
• 3 x 2的PCB veroboard -（X1）

以下是建立所需的工具：—

• M4艾伦螺栓（X4）
• M3艾伦螺栓和螺母-（X10）
• 万用表
• 文件
• 线切割机
• 剥线钳
• 烙铁
• 焊料
• 一些螺丝
• FTDI模块
• 脚轮
• 螺丝刀
• 艾伦的关键
• 3D打印机
• 3D打印长丝

以下是需要的软件：—

 

• 融合360
• Arduino IDE
• Fritzing
• 蓝牙电子应用keuwl软
• simplify3d或任何其他切片软件

 

对于Android应用程序的链接在这里：—https://play.google.com/store/apps/details？ID = COM的…

在Fritzing作为软件是免费使用，初学者很容易上手我设计的电路

并为这体面的特点建立。

我已附上Fritzing文件。

正如你所知道的一些部分丢失，所以我有手绘线路不同零件在纸上。

确保你通过仔细的示意图。

这里是连接原理图文件：

对电路的工作相当简单，但非常有趣的和直观的。所以这是它是如何工作的：—

机器人的大脑是Arduino Pro Mini。机器人无线通信通过蓝牙模块。

模块蓝牙与智能手机配对，数据传输采用蓝牙机器人。

Arduino然后处理数据，然后把电机或关闭代码中的描述。

因为我用了两个锂离子电池并联使3.7V 4400毫安电源。

sx1308升压模块是用来提高电压从3.7至7V。然后，这加大了电压传递到Arduino的原销，然后Arduino电路板、伺服电机、距离传感器和蓝牙模块。

充电的电池充电器模块，我用tp4056指控这些电池完全耗尽全近似5小时充电！！！！

的tp4056模块可以驱动从智能手机充电器或香蕉母端子。

我用L293D驱动H桥电机驱动集成电路的电机。这是因为使用的Arduino不能处理由电机运行所需的电流。

自主移动，机器人采用距离传感器模块。当按钮被激活的应用程序的机器人将在自治模式，然后，如果它发现一个障碍比它停了下来，头向左向右转，然后做出一个决定，它应该。

我用融合360软件是免费使用的，是非常用户友好的机器人的设计。

首先，我做了一个粗略的尺寸，每一部分都将去。

然后我开始模拟它的身体，身体有一顶合盖和底盘为主要成分。

使整个造型容易理解，我也做了一个动画视频融合360说明整个机器人本体安装。

我让李离子电池架，是用来装电池使用M3的底盘螺栓和螺母。

还安装了远程传感器安装在伺服电机。

我也三维建模的组件组装起来，这样我可以看到他们的工作预期。

我重视的融合设计，你也可以编辑和使用你的需要。