切割部分
我用了一个激光切割机，你可以说，在当地的Makerspace。当然没有必要，但它确实使一些事情变得更容易，就像把RPI和相机。
对于气缸，我用旋转附件然后用一块废木缸内吸收激光，一旦切断。我不确定我会推荐这种方法是因为它引起了一堆烟，我毁了几缸。我可能只是手切下一次。
分配机制
最难的部分治疗机的设计是在一个时间提供一些治疗（不是零，不是很多，泡菜成为狗肥胖孩子的海报）
经过多次试验，我结束了你看到上面的设计。这是一个两部件气缸
（~储量的80%）
点胶机（~量的20%
你将看到两丙烯酸两个半圈之间。第一个是固定到位。第二在贴魔术贴第一个，可以放大或缩小存储分配器之间的开口。如果将是更大的，或者你想要更多的待交付，使扩大开放。
该分配器包含气缸只有永久的开放。当圆筒旋转，在重力的作用下把落下的缸。开口的唯一关键的要求是，它是足够大，将不被卡住。所以让它至少~ 3X的视直径。真的，没有理由不让它相当大。
在休息时，开口了。触发时，气缸旋转180停1 / 4秒，足够的时间，所有的治疗辍学。然后转动180个回到原来的位置。
当圆筒旋转时，重力使治疗通过存储和分配器之间的开放，为下一轮将加气机。
在照片中，你会看到两种不同的情况下，我做了。第一个，用木头做的，之前我已经获得其他比手锯和钻任何工具，显示了一个比较简单的方法。第二，做出来的亚克力、设计插画和削减在我的本地制造商空间激光刀（科技厅）。本来，我打算把前盖上木板，泡菜不能在它但他离开这孤独。嗯，他盯着这颇有一点（我想他对自己说，“想想，Pickles。认为！我怎么把这件事再次打开吗？”）
