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下面是创建在makecourse项目要求完成在南佛罗里达州大学（www.makecourse.com）。

我将向你展示如何升级和自动化乐高迷宫游戏用一个老派的任天堂控制器控制。

游戏采用Arduino Uno和一双乐高NXT马达将输入从NES控制器到游戏表运动。这个游戏的重点是将大理石从城堡到村倾斜表。

该系统有两种模式：一是正常的游戏模式，懒散在NES控制器的方向移动；另一种是“地震模式”，使表摇动时A或B键被按下。一个按钮将震动电机前，B键会动摇对电动机。这可让球出陷阱。

本设计采用直流电机代替伺服机构。代码移动电机小，每当一个方向压。一些试验和错误，需要得到增量尺寸足够小，实现高分辨率和移动电机。电机有一个内置的齿轮火车，提供足够的摩擦力，使电机和固定之间移动的迷宫。

H桥功率NXT马达是必要的。在Arduino引脚没有对自己有足够的电流。这也使得代码更简单。

游戏桌：

• 1个乐高的迷宫游戏

软件

• Arduino IDE
• （可选）Visual Studio 2015社区版或增高，Arduino扩展Vmicro

电子产品

• 1×Arduino Uno单片机
• 2 x乐高MINDSTORMS交互运动（9842）
• 2 x线路板连接器套件NXT或EV3
• 2 x乐高Mindstorm电缆
• 1个USB面板连接器女：该1-feet面板安装USB电缆B B F / M（usbpnlbfbm1）
• 1个电机控制H桥：Adafruit tb6612 1.2a直流/步进电机驱动突破板
• 1×NES控制器插头：长任天堂NES修复部分真正的原
• 1×NES经典控制器
• 1个USB电源输出，5V直流，1安培

3D打印的部件：

• 2 x指示箭头
• 1个前电机安装
• 1 x对电机安装

机械

• 1×M2.5黄铜男女对峙6毫米和6毫米
• 1 x pow3u powerboard-3u电源轨，1板，3.94 x 6.30（100 x 160 mm）

包装

• 1×底板：12英寸×12英寸×3 / 4英寸的白松
• 侧壁：2 X 12英寸x 5英寸x 3 / 4英寸的白松
• 2 x前/后面板：13-1／4英寸x 5英寸x 1 / 8英寸橡木胶合板
• 1 X游戏桌楼：12英寸x 12英寸x 1 / 8英寸橡木胶合板
• 4 X游戏表页脚：1 / 2英寸x 1 / 2英寸x 6英寸松成型条
• 2 X游戏桌地板：1 / 2英寸x 1 / 2英寸x 6英寸松成型条
• 16 x前/后面板紧固件：轮槽# 4 1 / 2英寸的黄铜木螺钉
• 6个侧壁的紧固件：扁头# 6 1-1／2英寸的黄铜木螺钉
• 4个侧壁的紧固件：扁头# 6 1英寸的黄铜木螺钉

1. 安装Arduino的约束板（我用尼龙搭扣命令条很容易去除）
2. H桥和NXT马达连接器焊完板。
3. 使用跳线连接Arduino的H桥。注：运动员推到arduno插座，但焊接在约束板对H桥边。
4. 线跳线NES连接器连接到Arduino推跳线针脚插入插座，但不连接跳线连接器还制。
5. 执行委员会有权轨分配+ 5伏和地面。使用跳线连接Arduino的5V和GND引脚到适当的轨道和NES连接器和H桥功率销轨。

汽车安装和指示箭头进行3D打印下列文件。
3D打印机是一个（打印机规格），与PLA材料。

这些使用SolidWorks设计还包括以下（*。SLDPRT”）

前面板需要一个任天堂的连接孔，0.65英寸x 0.97英寸。我把我的2英寸从底部右和1英寸。

后面板需要一个USB连接孔，0.48英寸x 0.44英寸。我把我的2英寸从右下2英寸。

我用了一个激光切割的两孔和1 / 8英寸橡木胶合板整体面板和刻有字母前面。

面板是5英寸x 1 / 4英寸

1. 用平头木螺丝连接的侧壁，底板。
2. 使用1英寸的沉头木螺钉把游戏桌地板的侧壁。
   支持应该至少一英寸从顶部的侧壁。
3. 使用黄铜支架安装集成电路卡基板。我选择钻浅孔进入底板和粘支架到位。
4. 用圆头木螺钉连接的前、后面板。
5. 线程的NES连接器电缆通过前面板的孔和胶在把连接器插座。
   通过推进跳线插入电缆连接器电缆的另一端连接到从法律约束板跳线。（指引脚分配电路图）
6. 武官USB面板连接器连接到后面板的安装螺钉提供。
7. 塞NXT电机插头插入约束板。

1. 剪了一个小缺口出局表楼的一角。
2. 把游戏桌地板到方的支持，领先的NXT马达连接器通过缺口孔。 (责任编辑：admin)