步骤1和2是该项目最重要的部分,和错误会阻止整个系统从功能。
接线的电动机是依赖于你所选择的电机。最容易使用的电机是直流电机。这简化了布线。如果你有一个直流电机忽略显示的示意图。而线的电源通过一个晶体管对电动机的输入。线的晶体管栅极的PWM模块的Arduino和Raspberry Pi。困难的是上浆电机。这取决于你如何挂马达的轴的重量和摩擦围绕轴大电机的转矩需要。我们最初选择的直流电机的大小不正确,不能把足够的电机速度。因为这个原因,我们换到唯一的其他可用的电机是步进电机。
步进电机有一个配置的单极或双极。我们是一个单极电机等的布线设计等。单相电机有六个输入线,其中两个应接地去对电机内部的线圈的中心。其他四个是由Arduino通过晶体管控制。这保护Arduino从采购到大电流而烧毁。
按照接线图仔细如果你选择使用步进电机。一旦你完成了接线的电机移动到第二步。