| char c；//输入字符的存储字节我；/ /计数器字符串读取字节j = 0；//计数器字符串输出/运动：运动组布尔左=假；布尔吧= false；//运动：电机速度速度= 0 int int；rspeed = 0；//其他int时间= 0；//电机int lmotor = 3；int rmotor = 6；无效setup() {串行。开始（9600）；RFIN。开始（4800）；pinMode（lmotor，输出）；pinMode（rmotor，输出）；}
无效loop() { feed()；respond()；行为（速度，rspeed）；}
无效findnumber（字符输入[ ]，[ ]字符输出，输出字符[ ]，[ ]字符输出）{ char c；字节我= 0；字节j = 0；而（我< 3）{输出=输入[我] [我]；i++；} //启动速度数据是目前已知的在我而（J＜3）{输出=输入[ J ] [我]；i++；j++；} j = 0；而（J＜3）{输出=输入[ J ] [我]；i++；j++；} }
无效respond() { //公约：2将速度，3是rspeed。findnumber（缓冲，，2，3）；
如果（strcmp（，“LFT”）= = 0）{左=真；右= false；速度=削去到整数（2）；}如果（strcmp（，“正确的”）= = 0）{左=假；右= true；rspeed =削去到整数（3）；}如果（strcmp（，“京津冀”）= = 0）{左=真；右= true；速度=削去到整数（2）；rspeed =削去到整数（3）；}如果（strcmp（，“STP”）= = 0）{左= false；} }权= false；
无效行为（int，int r）{ //左电机如果（左）{值（lmotor，L）；} {（lmotor其他值，低）；} //右电机如果（右）{值（rmotor，R）；} {（rmotor其他值，低）；} }
int削去到整数（字符输入[ ]）{ int输出= 0；输出=输入[ 2 ] -“0”；如果（输入[ 1 ] -“0”> 0）输出+ = 10 *（输入[ 1 ] -“0”）；其他的；如果（输入[ 0 ] -“0”> 0）输出+ = 100 *（输入[ 0 ] -“0”）；其他的；如果（输出> 0）返回输出；否则返回0；} {如虚空feed()（RFIN。available()）{ c = RFIN。read()；如果（C = = '$'）{ / /串行out.println（“数据”）；i = 0；C = RFIN。read()；而（C！= '\n' & C！=“R & C！=“*”&我< 19）{缓冲[我] = C；i++；C = RFIN。read()；}缓冲[我] =“0”；} } }
步骤11：建立船（使用）
-
在“接收”部分可以安装在船上创造了Arduino的设置、构造描述在一个单独的部分。
-
这可以用任何标准Arduinos动力电池连接通过USB打印机电缆。
步骤12：船底座（材料）
您将需要：
-
聚苯乙烯泡沫塑料板
-
塑料容器
-
冰棒棍
-
切割机
-
比赛
-
蜡烛
-
测量装置（最好用铅笔）
-
铅笔
-
胶枪
-
牙签
-
钢丝
-
钢丝钳
步骤13：建立船底盘（核心部分）
-
在这种情况下，中央元件应能适应接收电路元件和电机电路专用电机本身。Optimally，主要用于船的容器应尽可能轻。在这种情况下，使用的是一次性塑料食品容器，但任何塑料容器应该做的。
-
在确保组件安装在容器上，用胶枪固定，用刀在容器盖上戳洞。
-
贯穿孔连接到电机本身的线。
-
合上盖子。
步骤14：建立船底盘（浮桥）
-
用直尺，测量主船的长度，乘以二。
-
把船的宽度除以2。
-
使用这些测量为浮桥引导和跟踪出来的泡沫。
-
我们的船而言，这4个浮筒建造的，但更多的是在用户的自由裁量权增加。
-
为了方便地把这些浮桥，点燃蜡烛用火柴和刀片在蜡烛加热到。
-
使用此刀沿着铅笔线在保丽龙。叶片的热应化聚苯乙烯泡沫塑料和允许你把它更容易。
-
切割出浮出来的泡沫后，用牙签将它们连接在一起，两对，如上图，然后捻钢丝成环抱的引擎。
步骤15：建立船底盘（连接器）
现在的方法必须被设计来连接两浮船的主体。
-
在这种情况下，冰棒棍粘在一起形成一个长棍，然后连接到浮桥通过胶枪主船。
-
确保主船直接在两连接器之间，在下面的图片中看到的，然后用胶枪加入容器中的连接器和连接器的浮桥。
-
最后，把发动机分为钢丝架和连接它们的导线与主船。
(责任编辑：admin) |
