由爬虫修炼成人形,还没完工,步态没有达到理想状态,感兴趣的朋友照着也可以做出来,随便9G舵机都行哈 由于是手工做的肢体,结构误差有点大,加上又是廉价的9G舵机,总体来说调试不太方便,先放两段行走视频,让大家看看 行走快速 ************************...
淘宝上买了20个9g舵机,一个舵机板,一个蓝牙从机,还有电池,又到五金店买了一条PVC线槽。电脑上用调试软件设计一下步态,先来个热身运动 肢体结构是用五金店买的PVC线槽做的,重量轻,易加工。 大腿是用5根扎带扎起来的,既结实又减轻重量,节约空间。 正面...
缘由: 在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等,对这些危险环境进行不断地探索和研究,寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规...
做个能够自己跑和跳的机器人也许是每个男孩子儿时的梦想。当然也是我的梦想。时光荏苒,随着年纪的增加,那个梦想已经渐渐的淡忘。忽然又一天,女儿对我说:爸爸,我想要一个会跑的机器人。 一刹那间,梦想又一次回来。 Solidworks 出图纸和模拟图 身体 头部...
蚂蚁机器人有很多种,最常见的是由一系列舵机构成的模拟蚂蚁外形和行动的多自由度机器人(有点类似六足),还有由一系列微型机器人构成的蚁群。本文介绍的是一种相对较易实现,造价也比较低的一对蚂蚁机器人,它们研究的是如何利用电路构造简单的神经网络指...
先上图片 有航行视频,,呵呵 小飞机吊桔子 遥控是鬼子入口的,JR-XG7 机架,是碳纤维板材CNC的(质量轻(是钢材的1/10)),强度高(是钢材的5倍)), 无刷电机:一个52了,4个 电子调速器,一个68了4个 电池,高倍率放电出口型的,2200mah,7.4v,,...
做了一个最小的四轴,飞起来了,发文记录一下~ 拿在手上的感觉 和跳蛋家族其他弟兄在一起...