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四相步进电机可用几种专用的集成电路驱动器，SAAl027是个中常用的一种，它的特点是事变电压范畴宽9.5V～18V；输出驱动电流大，可达500mA。它适相助四相全步步进电机的节制。图4是SAAl027的形状和引脚成果图。图5（下面↓）是它的内部道理方块图及根基应用。
现实上，集成电路有三路缓冲输入，每一个缓冲输入都节制一个二位(四状态)的同步可逆计数器。它的输出送到一个编码调动器。然后用四路输出，去节制输出级的四个晶体管。输出级以集电极开路方法事变。电机的绕组线圈串入集电极。为防备反向电动势破坏晶体管，在绕组的两头并联一反向二极管。 要出格留意的是：集成电路13脚和12脚是流过大电流的引脚。而14脚和5脚流过小电流。在行使时5脚和12脚都要接地。凡是正12V直接接到13脚，然后经R1—C1去耦电路接到14脚。正电压也必需经Rx送到4脚。Rx的浸染是抉择四个晶体管的最大输出驱动电流的容量。Rx的巨细可由下式计较； Rx＝(4E／I)－6 式中E为电源电压，I为所但愿的电机最大相电流。当用12V时，Rx值取420Ω、180Ω或78Ω)时，最大输出电流别离为100mA、200mA、或350mA。 SAA1027集成电路有三个输入节制端：计数、方法和复位。复位端凡是是高电平。计数器每次从低电平到高电平的跳变，将使集成电路改变状态。所有的事变状态已由表3列出。
在任何时辰，每隔四步时序一再一次。可是复位端为低电平常，可以复位到起始状态。 当方法节制输入端为低电平常，在一个偏向上(凡是为顺时针动弹)次序一再。反之，方法节制端为高电平常，则在另一个偏向上(反时针动弹)次序一再。 图6是SAAl027的驱动和试验电路。
这个电路用于混和型四相步进电机，额定电流可达300mA。电机可用SW3举办手工的单步试验，可能用SW2经555／7555无稳振荡器举办自动步进的试验。SW4可节制电机的偏向。SW5用于复位节制试验。 用SW1和RV1电位器，可使无稳电路的事变速率能在很宽的范畴内变革。置位1档时为低速节制，频率范畴从5Hz—68Hz。SW2在2当和3档时，振荡频率别离为第1档的10倍和100倍。总的速率节制范畴从6—8500转／分。 图6是一种根基电路。按照差异的行使场所，尚有几种变革。 图7是一种步进电机与微处理赏罚器的接口电路。 计较机或微处理赏罚器的输出端口，凡是终端驱动电压低于1V时，作为逻辑0状态；而高于3.5V时，作为逻辑1状态。这种逻辑称为正逻辑。不外图7中电路与上述相反。因此，步进电机输入端从高电平向低电平转换时，事变状态改变。复位端用高电平复位。方法输入端为低电平常，电机正转；而高电平常，电机反转。 图6电路计划最大输出电流为300mA。 假如但愿把电流扩展5A，则回收图8中的两个电路。步进电机的每相都必要外加驱动电路，一个四相步进电机，必要增进四个这样的附加电路。图8(a))的电路用于驱动电路，一个四相步进电机，必要增进四个这样的附加电路。图8(a)的电路用于驱动四个完全独立的绕组。图8(b)的电路用于绕组具有民众点步进电机。D1和D2的浸染是防备电机的反电动势破坏输出级晶体管。
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